感应电机预测控制改进算法

针对反电势电机模型计算电流矢量导数时进行微分运算造成系统内部高频噪声放大的问题,提出一种感应电机预测控制改进算法。使用转子磁场坐标系下的电机模型代替反电势电机模型,进而在计算电流矢量的导数的过程中避免了微分运算,在计算过程中不会对系统内的高频噪声造成放大,减小了预测控制算法在选择最优开关状态时出错的几率,进而提高了系统的鲁棒性,使预测控制算法的控制性能得到进一步的提高。仿真结果验证了改进方法的可行性,同时对比原方法和改进方法的仿真结果可以发现在同样的条件下改进方法能够更好的抑制电流畸变,降低转矩波动。     

基于遗传算法的热连轧机弯辊力预设定控制

凸度和平坦度是热连轧机板形控制的主要目标 ,多机架工作辊弯辊力则是其板形控制的主要调节手段。以具体工业轧机为对象 ,研究了基于遗传算法的弯辊力预设定控制策略。现场数据分析表明 ,采用该控制策略是合理的 ,它能获得良好的板形。     

基于饱和磁链模型的永磁电机转子极性鉴别

针对经典高频信号注入法无法鉴别转子极性的问题,基于磁化曲线的非线性,建立了一种永磁电机的饱和磁链模型。根据此模型,可以从高频响应电流中提取出转子极性信号。当位置估计器输出稳定后,通过该信号的正负号来判定转子的N极和S极。仿真结果证明了该方法的正确性。     

基于经验模态分解的脉搏信号特征研究

通过研究了脉搏信号的时域特征,利用阈值法提取了脉搏信号的时域特征点,得到了潮波与主波峰值的比值以及脉图K值.在分析经验模态分解算法的基础上,利用其对非稳态信号分解的自适应性,对典型高血压病人和正常人脉搏信号进行了EMD分解,研究了脉搏信号各模态的能量特征,提出了模态能量商的概念.对临床采集的130例高血压病人、高校50例健康中年人和50例健康大学生脉搏信号分别进行潮波与主波比值、K值和模态能量商特征计算,结果表明模态能量商能够区分正常人和高血压病人,并且与高血压弦脉程度有较好的相关性.实验证明所提出的模态能量商特征具有较好的重复性与稳定性,可以作为脉搏信号识别的特征向量.     

冷轧带材时的振动

对中小型四辊带钢冷轧机轧制时发生振动及各种工艺因素对振动的影响进行了研究。实验表明,在速度不高的中小型带钢冷轧机上发生的振动主要形式为自激扭振。在摩擦系数—速度曲线上的下降陡段区域内更容易发生振动。此外,轧机有可能出现短期的单辊传动状态而促进振动发生。在实验基础上,我们进行了理论分析,导出了自激扭振的临界条件,并提出了消除振动的若干措施。     

基于时空有限体积法的板坯凝固过程仿真

以钢水凝固过程是多元系相变为出发点,运用时空有限体积法,积分描述二冷动态控制模型的偏微分方程,得到只包含时间导数的半离散形式并进行求解,求得铸坯的温度分布及坯壳厚度。铸坯表面温度计算结果与实测结果接近。该方法求解过程占用内存少,求解时间短,稳定性好。提出了时空有限体积法的概念,阐述了时空有限体积法的基本思想。     

卡尔曼滤波用于低速下PMSM检测转子位置

将卡尔曼滤波理论和高频信号注入法结合起来,利用高频信号注入法检测电机凸极效应跟踪转子位置,设计卡尔曼位置观测器,消除系统噪声和测量噪声的影响,来准确观测低速及零速情况下无位置传感器永磁同步电机的转子位置。通过仿真验证表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够有效去除干扰噪声,精确地跟踪转子位置。     

连铸结晶器电液伺服系统的研究

介绍电液伺服驱动连铸结晶器振动控制系统.与传统的结晶器振动装置相比,该系统能根据连铸工艺要求很方便地改变波形(正弦或非正弦),并能在线改变振动频率和振幅等参数,从而有效地改善控制精度,提高铸坯表面质量.     

连铸二冷控制系统开发环境的研究

以Visual Basic6.0为编程环境,编制了连铸一级基础自动化部分模拟系统,通过Visual Basic6.0自带的WinSock控件完成模拟系统与二冷二级控制系统之间的通讯.将连铸生产过程的模拟数据反馈给二冷二级控制系统,为连铸二冷二级控制系统的开发提供了便利条件.从钢水的凝固过程为多元系相变出发.建立连铸板坯凝固传热的二冷控制模型,以此求得铸坯表面的温度分布,将此温度分布作为连铸坯表面温度反馈.     

新型感应式电能传输系统

新型感应式能量传输系统利用电磁感应原理,实现从电源到负载之间的无接触电能传输.介绍了感应式电能传输技术的构成以及国内外研究和应用现状,并在此基础上展望了该系统的发展前景.