多电机协调控制的FPGA实现

针对多电机协调控制问题,提出一种基于FPGA的双电机协调控制方法。在FPGA芯片上实现单电机矢量控制,使用C++的可视化库Qt和交叉耦合协调算法构建协调控制平台,通过人机交互界面将协调后的转速指令通过UART接口发送到FPGA上,控制两个电机同步运行。测试实验结果证明基于FPGA的多电机协调控制具有良好的动态响应。     

一种寻找最近子串的快速种子集求精算法

寻找序列中的最近子串对挖掘基因中特殊的功能位点和了解基因调控关系有着重要意义。提出了一种新的基于种子集求精的改进的期望最大化算法SCEM来对基因序列中的最近子串进行寻找。通过对输入序列聚类,将数据集分解为若干种子集,再使用改进的期望最大化算法对各种子集进行求精,SCEM最终可寻找到序列中的最近子串。真实数据和模拟数据实验表明,SCEM算法可以寻找到真实的最近子串,与随机投影等流行算法相比也能保证较高的性能和效率,并且可以有效解决较长的最近子串寻找问题。     

岩石力学动态实验系统研制

该系统是基于落锤加载的岩石力学动载实验装置,主要由落锤加载,压力本体,泵压和测试四部分组成。由于设备采用了落锤加载方式,系统的加载速率将更接近于水力振荡、电脉冲、地震波、高能气体等强动载波作用于地下地层岩石的速率。系统采用先进的数据采集处理系统,同时采集位移、围压、应变等信号,保证了数据的一致性。对于进行动载下的岩石力学特性研究提供了必要的手段,特别是对掌握动载作用下的油气层岩石破坏和变形规律,开     

葡萄酒生产中合理使用SO_2

１．ＳＯ２ 的添加应在发酵前、换桶时和换桶前。第１次添加应在破碎后立即一次加入。２．根据葡萄的状况和酒的酸度调节ＳＯ２用量。贮酒时酒中游离ＳＯ２ 浓度 :优质红葡萄酒１．０×１０ -５～２．０×１０ -５ ;普通红葡萄酒２．０×１０ -５～３．０×１０ -５ ;干白葡萄酒３．０×１０-５～４．０×１０-５。３．加强生产中的卫生管理 ,贮酒时用惰性气体保护 ,抗坏血酸与ＳＯ２ 配合使用 ,用量为５．０×１０ -５～１．０×１０-４ ,在装瓶前一起加入。４．如不用热杀菌 ,可添加山梨酸 ,增加防腐效果。添加量２．０×１０-４。葡萄酒…     

基于地铁运营需求的车辆段信号机控制策略分析

结合我国地铁的实际运营情况,参考我国当前现有的信号规范,对我国当前已建的和在建的城市轨道的交通项目车辆段中的信号机设置和现实展开相应的分析,并且从包含了行车组织、信号显示和信号机的多种功能的多个角度上实行分析对比,在提升列车进段效率和安全操作等原则基础上开展相应的设计。     

电镀稀士铬提高水轮机的抗空蚀磨损能力

在不锈钢水轮机母材上,用周期反相电镀稀土铬,镀层厚度约0.3 mm,镀层由金属基相和稀土盐颗粒第二相组成,硬度为900Hv～1000 Hv.阳极极化曲线测量表明镀层的腐蚀阻力为母材的7～8倍.在模拟式小水轮机上考核,镀层的抗磨蚀性为母材的25～28倍,为离子氮化不锈钢的10～12倍.在水电生产中应用,电镀水轮机的工作寿命比原不锈钢高2～6倍.     

预测水机材料空蚀速率的计算模型研究

采用半数学分析与半图解的方法,导出一个在稳态流条件下预测水机材料质量损失速率的计算公式,它是空化流体条件(如强度大于材料破断强度的压力脉冲速率 NR和脉冲应力 σ,受冲击的平均面积 S等)和材料性能(如屈服应力σy,破断强度σR,硬化层深度L,应力应变关系指数n等)的函数。因气泡破裂产生了作用于材料上的压力脉冲,因此,空化流体对材料的侵蚀特性可用包含应力脉冲高度和受冲击面积大小两个变量的二维直方图来描述,而建立直方图需完成点蚀速率和脉冲高度测量两种试验。计算质量损失速率所需的 S和 σ等参数,可在二维直方图的帮助下求出。对于316L不锈钢而言,模型预测计算结果与文丘里管空蚀实测结果基本一致。     

高档普采工作面转载机后维护边采边掘技术

工作面推采时 ,前方揭露斜交大断层 (H >3m) ,无法平推硬过。为多回收煤炭资源 ,采取对转载机后维护开采 ,其中又发展了边采边掘的技术     

抗磨损抗腐蚀材料的新进展

本文综述抗磨损抗腐蚀新材料产品和制作工艺的某些新发展 ,重点论述制取抗磨损抗腐蚀层状陶瓷复合材料的等离子喷焊、喷涂法、氧乙炔喷焊法和自蔓延燃烧反应合成法 ,高能量密度束流熔涂制取金属基陶瓷复材的工艺和产品开发情况 ,简述了制取超硬面层金刚石与金属复合的高压反应合成法和等离子化学气相沉积法 ,也论述了电化学方法制取表层陶瓷的微弧氧化法和制取钢铁基钛铝表层抗蚀复材的熔盐电沉积研究进展。对真空浸渍法和热喷涂法制取塑料和金属复材的工艺和产品也作了简要论述。