黄河上游若尔盖盆地的构造特征及其演化

采用野外路线调查、地质图填绘与室内遥感解译相结合的方法,在综合以往资料的基础上,确立了若尔盖盆地的断裂系统,按其组合特征展布及其方向和在区域地质构造中的作用,将断裂系统分为北西向、北东向和北西西向3组.盆地形成及其演化是在青藏高原强烈隆升的背景下,以印支褶皱带之中间地块为基础,以喜马拉雅运动的棋盘格式断裂为格架,在挽近断裂活动的制约下,3组方向断裂系统的交叉和联合作用形成了盆地的构造模型,同时也是盆地沉降中心偏移于北东角的根本原因.     

计算知识视觉:迈向智能视觉推理的新范式

大数据时代的信息急速膨胀和计算硬件的快速发展,使得计算机视觉开始崭露头角.尤其是,在人脸识别、目标检测、图像分割等任务中,近年来基于深度学习的计算机视觉模型取得了优秀的研究成果,并且大部分成果已经从实验室阶段迈入了我们的日常生活.此外,计算机视觉正在与智慧安防、智能机器人、无人驾驶、智能家居等诸多前沿领域互相结合与渗透...     

悼念乔治·萨里迪斯教授

惊悉智能控制和机器人与自动化的主要创始人之一,前美国普渡大学(Purdue University)和伦塞利尔工学院(RPI)教授乔治·萨里迪斯(George N.Saridis)不幸于2006年10月29日因心脏病在其希腊雅典的家中去世,我们分别作为萨里迪斯教授在普渡大学和伦塞利尔工学院的同事和学生,闻此感到十分悲痛,并已向萨里迪斯教授的夫人尤拉(Youla)·萨里迪斯表示深切慰问.     

复杂系统研究中几个值得关注的问题

阐述了作者关于复杂系统、复杂性特征、复杂性科学研究的对象以及复杂系统的控制等若干问题的看法,讨论了非线性系统、混沌系统和不确定系统等与复杂系统之间的关系,指出了复杂系统的控制与传统意义下的控制的区别,强调复杂性科学研究的对象应重点面向具有复杂性特征的真实系统.     

一种新的神经模糊系统及其学习算法

本文提出一种规则结论部分的语言变量具有离散隶属度函数的、基于Mamdani形规则的新神经模糊系统,并描述了它的学习算法.新神经模糊系统由模糊推理系统及其一一对应的神经网络系统构成.在只有训练数据的情况下,首先提出了一种基于RBF神经网络的模糊建模方法.而在模糊推理系统由模糊建模或者直接由专家经验知识确定后,应用梯度下降法优化神经网络系统参数.倒立摆控制和时间序列预测的仿真试验体现了本文提出的新的神经模糊系统的可用性和优越性.     

智联网:概念、问题和平台

本文旨在讨论智联网（Internet of minds,IoM）的基本概念,核心问题和关键平台技术.首先阐述智联网概念的智能时代发展需求和科学哲学思想基础,然后阐述智联网技术的背景、定义、实质,及其实现协同认知智能的目标,并举例说明其前沿应用领域,包括物理信息社会系统、软件定义系统及流程、工业智联网.接下来探讨智联网的核心问题：知识的获取、知识的协同表征和传递、以及知识的关联和协同运行.最后简单描述了智联网的关键平台技术,包括虚实平行的平台体系和基于互联网、物联网、区块链和软件定义网络的社会化通信计算平台,为分布式、自组织、自运行的安全智联网系统提供基础设施.     

地面交通控制的百年回顾和未来展望

从路权这个新的角度回顾了过去100年地面交通控制发展的几个关键转变点,并结合目前新兴的网联车和无人车技术,分析了今后50年地面交通控制的发展方向.     

平行车联网:基于ACP的智能车辆网联管理与控制

本文将平行智能方法引入智能车辆的网联化管理与控制, 提出平行车联网的概念、框架、功能与流程.平行车联网致力于通过人工车联网与物理车联网的虚实互动、协同演化与闭环反馈, 为人-车-路-智能交通信息网一体化的智能交通系统增加计算实验与平行引导的功能, 实现描述、预测与引导相结合的车联网智能, 有效解决异构、移动、融合的交通网络环境下智能车辆的管理与控制问题.