弧焊机器人工具参数标定

通过在末端安装不同的操作工具,可以利用机器人来完成各种作业任务,而工具参数的准确度直接影响着机器人末端的轨迹精度,因此研究一种准确、快速的工具参数TCF（Tool Control Frame)标定方法具有重要的意义,本文提出了一种标定工具参数的方法,该方法不仅可以标定工具参数的位置向量,还可以标定出姿态矩阵,利用该方法对本实验室的RHJD4-1弧焊机器人的工具参数进行了标定,标定结果表明,该方法是一种简便、可靠的机器人工具参数标定方法,并设计制造了标准工具参数标定杆,可保证在更换钨极或误动作导致碰撞载具的情况下,不需要重复执行工具参灵敏标定过程,就可以很方便,准确地实现工具校正,该方法也同样适用于其它类型机器人的工具参数标定。     

12%Cr铁素体不锈钢的焊接热影响区组织特征

针对12%Cr铁素体不锈钢,利用光学显微镜、扫描电镜,对在不同焊接热输入条件下的显微组织种类进行观察,得出热影响粗晶区的组织变化规律;应用Thermal-cal软件,确定了12%Cr铁素体不锈钢在焊接热循环条件下发生相变的温度区间,以及微合金元素Ti和Nb的析出相图.给出在焊接热循环作用下,改善铁素体不锈钢焊接接头热影响区韧性的建议,即焊接热影响粗晶区存在适量的马氏体;钢中添加微量元素Ti可抑制粗晶区晶粒长大,其作用优于Nb.     

基于VB6.0和MapObjects技术的数据格式转换

在介绍MapObjects技术和shape文件的基础上，重点分析此次数据转换的方法和过程。详细介绍了基于Visual Baisc6.0和MapObjects技术开发的地理信息系统的实例，并在系统中调用转换后的shape文件。     

饮用型集水窖在岩溶干旱山区的应用

岩溶干旱山区由于石灰岩岩溶发育,降水基本上从天坑、阴河流走,大部分地区地表水奇缺,"水少、水脏"是当地农村生活饮用水一个突出的问题。千百年来,一直没有一种工程措施或方法,能很好地解决这一技术难题。古丈县立足江南多雨,单位水资源总量丰富,但时空分布不均的特点,研制、创新和推广了饮用型集水窖,通过丰水期集蓄山泉井水,干旱期饮用的工程措施,解决了这一岩溶干旱地区饮用水一直困难这一历史难题,社会效益巨大,值得同类地区借鉴和应用推广。     

基于ObjectARX的机器人弧焊离线编程系统

介绍了一种新的机器人弧焊离线编程系统开发方法，即在高性能PC机和AutoCAD2000平台上，运用其最新的开发工具--ObjectARX进行二次开发，并利用此方法成功地开发出了一个通用的机器人弧焊离线编程系统。按照功能不同，此系统分为10个功能模块，其中典型的模块有建模模块（包括几何建模和运动学建模）、离线编程模块、程序转换模块等。     

经济型高精度数控机床的系统选型

问题的提出 当前数控机床正向多样化、多层次方向发展。由于近几年我国机床行业处于低谷,购买力低,使经济型数控机床成为数控机床的主流产品。目前几乎所有的机床厂都有经济型数控机床产品。但是经济型数控机床多数存在以下几个问题: (1)数控系统的可靠性与稳定性问题。国内生产的经济型数控机床,多采用国产数控系统。目前国产数控系统,从功能和技术上已不落后于国外先进的数控系统,但由于系统选用的元器件及系统布线的问题,使系统可靠性及稳定性普遍较差,主要表现在抗干扰能力差,经常会由于干扰出现误动作。     

神经网络在机器人焊接参数规划中的应用

离线编程因其不占用生产时间、适用性广等优点,已成为机器人编程中的重要的一个分支。而机器人焊接参数规划器是弧焊机器人任务级离线编程的一个非常必要的组成模块。本文采用了前馈式神经网络的一种新的学习算法－单参数动态搜索算法（SPDS）,以完成焊接参数规划任务。该算法的特别是单参数动态搜索,大大减少了误差函数的计算量。同时本文利用了函数连接的思想,完成了神经网络输入参数的预处理。计算结果表明,在焊接参数规划方面,该方法的收敛效果要优于现行的BP算法。     

商品混凝土施工中裂缝控制措施

针对泵迭混凝土由于不同原因产生的裂缝，总结出预防与控制预拌泵送混凝土施工中裂缝产生的若干措施。     

409L和410L铁素体不锈钢焊接接头力学和腐蚀性能对比

采用TIG自熔焊对409L和410L冷轧板进行了焊接试验,并对焊接接头进行了拉伸、杯突和晶间腐蚀试验,试验结果表明,两种铁素体不锈钢焊接接头的塑性和腐蚀性能存在较大差异,410L焊接接头塑性明显低于409L焊接接头塑性,并且410L焊接接头存在晶间腐蚀敏感性,而409L焊接接头无晶间腐蚀敏感性.在对焊接接头进行硬度测试和金相分析的基础上,讨论了两种铁素体不锈钢焊接接头性能差异的原因,C、N含量和是否Ti稳定化是影响焊接接头性能的关键因素.