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空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题. 相似文献
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第三代和第四代微光瞄准镜 第三代像增强器 20世纪70年代中期,美国人在研制新的高性能光电阴极方面取得突破,80年代初研制出采用负电子亲和势砷化镓光电阴极的第三代像增强器。90年代初,采用第三代像增强器的AN/PVS-7地面部队夜视眼镜和AN/AVS-6飞行员夜视眼镜开始装备美军。此后西方发达国家的军队也开始陆续装备第三代微光夜视器材。目前西方发达国家的军队大都同时装备第二代和第三代微光观瞄器材。 相似文献
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论高等教育发展中的公平问题 总被引:3,自引:0,他引:3
教育公平是高等教育发展的应有之义和终极目标,目前,人们对高等教育公平存在片面理解,高等教育发展中也存在各种不公平现象。要追求高等教育的相对公平。就要对公平的标准及公平与效率的关系进行重新认识,建立和完善公平的体制和机制。稳步提高高等教育的质量。 相似文献
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发展动力与环境集中监控需要注意的几个问题 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来 ,随着技术的进步 ,特别是功率器件的更新换代 ,新型电磁材料的不断使用 ,功率变换技术的不断进步 ,控制方法的不断改进 ,以及相关学科的不断融合 ,通信电源在系统的可靠性和稳定性、电磁兼容性、消除网侧电流谐波、提高电能利用率、降低损耗、提高系统的动态性能等方面都取得了长足的进步。通信电源正向高频化、高功率密度、高功率因数、高效率、高可靠性和高智能化方向发展。通信电源作为通信系统的“心脏” ,其重要性已越来越被各级领导和运行维护部门所认识 ,而且对其相关设备和技术提出了更高的要求。为了能有效地宣传通信电源技术的发展 ,交流通信电源设备的应用及运营维护经验 ,促进通信服务质量的进一步提高 ,我刊特别策划了本期专题。在本专题的策划过程中 ,信息产业部邮电工业产品质量监督检验中心的熊兰英主任、中国电信集团公司设备维护管理处的张清贵副处长和信息产业部邮电设计院电源处的王殿魁副总工给予了我刊悉心的指导和帮助 ;北京、上海、广东、黑龙江、山东和浙江等省市电源主管给予了大力支持 ,在他们的精心组织下 ,向我刊推荐了一批很有实用价值的运维经验类文章 ;安圣电气、中兴通讯、杭州南都、武汉洲际、上海潘登、北京通力环和施威特克等公司对本专辑的出版也给予了支 相似文献
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<正> 半导体集成电路是在不断追求高密度和低成本的过程中发展起来的。今天,64KDRAM已发展到了全盛时期,256KDRAM 也进入了批量生产阶段。光学曝光设备也随着这些器件的发展,由接触式光刻发展到1:1反射投影式及缩小投影的分步重复式光刻,同时实现了高精度化及多功能化。上述发展的结果,导致 相似文献
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