基于超声波测距的高精度室内位置感知系统研究

基于位置信息的应用越来越广泛,对精度的要求也越来越高,为此设计了一种基于超声波测距的高精度室内位置感知系统。首先对超声波测距原理及误差来源进行系统分析,并建立误差修正模型,采用多项式拟合法确定模型参数后对测距误差进行修正;其次,通过最小二乘定位算法解算得到目标位置并在上位机上实时显示,最后对位置感知系统的定位结果和定位精度进行对比分析。结果表明:经过误差修正模型补偿后的定位精度有了明显提高,改进的定位精度在30 mm内的达到95%、最大误差为59 mm、平均误差在18 mm左右、满足设计要求。该位置感知系统结构简单、易于实现且精度较高,具有一定的应用意义。     

ZXT型高炉透气性指数智能显示仪表

ＺＸＴ型高炉透气性指数智能显示仪表田建艳，玄志成，杨晓光ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＺＸＴＢｌａｓｔＦｕｒｎａｃｅＶｅｎｔｉｌａｔｉｏｎＩｎｄｅｘＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＤｉｓｐｌａｙＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ￥ＴｉａｎＪｉａｎｙａｎ；ＸｕａｎＺｈｉｃｈｅｎｇ...     

基于孔特征的弱纹理堆叠工件识别

针对目前工业现场弱纹理堆叠工件识别困难的问题,提出一种以工件表面孔洞为特征的改进几何模板匹配算法,以合页为例进行工件识别。首先采用加权平均法对彩色图像进行灰度化处理,再采用Canny算法进行边缘检测;其次采用旋转卡壳算法求取轮廓的最小面积外接矩形,进行几何约束后得到孔洞对应的孔轮廓,并采用随机增量法计算孔轮廓的最小外接圆得到孔特征圆心坐标。采用提出的改进几何模板匹配算法,即根据孔特征之间的几何约束进行工件识别,根据孔特征之间是否存在边缘剔除误识别工件。实验结果表明,提出的算法对带孔弱纹理堆叠工件具有良好的识别效果,工件识别查全率为98.3%,误检率为0.9%,为带孔弱纹理工件的识别提供方法。     

非线性多输入系统的近似动态规划H∞控制

实际工程中存在各种多输入系统,比如用于大型雷达和火炮的多驱动伺服系统、多自由度机械臂系统等,针对这些系统的H_∞控制研究具有重要意义.同时,近似动态规划方法已被广泛用于求解各类最优控制问题,但并未涉及多输入系统的H_∞控制.本文应用近似动态规划方法,设计多输入非线性系统的H_∞控制器.应用基于强化学习的神经网络在线逼近非线性Hamilton–Jacobi–Isaacs (HJI)方程的解,引进一种新的自适应律更新神经网络权值,然后直接用于H_∞控制器的设计,并证明了权值的收敛性和系统的闭环稳定性,保证了多输入系统受到外界未知干扰时的良好性能.最后应用仿真实例验证所提方法的正确性和有效性.     

基于分块过完备稀疏表示的多聚焦图像融合

提出一种基于分块过完备稀疏表示的多聚焦图像融合算法。该方法将多聚焦源图像对应分块,采用稀疏模型进行分解,得到每个块的稀疏表示系数。考虑到稀疏系数向量的l1范数越大,带的信息量就越多,采用此因子对稀疏系数加权,求得融合系数,结合过完备字典重构融合图像。实验结果表明该图像融合方法取得较好的融合效果且优于传统小波分解融合方法。同时探讨了字典维数对所提出方法的影响。     

TELEPERM-ME 闭环控制模块中调节算法的剖析

主要对西门子ＴＥＬＥＰＥＲＭ－ＭＥ闭环控制模块６ＤＳ１４１２中的调节算法功能块ＲＥＫ进行了剖析,以便进一步了解Ｔ－ＭＥＤＣＳ闭环控制系统的设计方法及设计技巧,从而能够更好地开发和应用Ｔ－ＭＥ系统．