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毫米波雷达用于盲区监测系统时,一种连接方法是仅一个雷达挂接在车身网络上,而另一个雷达无法直接与车身网络通信,因此也无法通过OBD直接升级软件。该文提出一套基于UDS的软件升级方案,在传统下位机Bootloader中增加主从通讯功能,使得两个雷达能同时完成软件升级。经实际应用,设计的Bootloader在盲区监测系统和前碰撞预警系统中都能可靠地升级应用软件。 相似文献
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目前多智能体强化学习算法多采用集中学习,分散行动的框架。该框架存在算法收敛时间过长和可能无法收敛的问题。为了加快多智能体的集体学习时间,提出多智能体分组学习策略。通过使用循环神经网络预测出多智能体的分组矩阵,通过在分组内部共享智能体之间经验的机制,提高了多智能体的团队学习效率;同时,为了弥补分组带来的智能体无法共享信息的问题,提出了信息微量的概念在所有智能体之间传递部分全局信息;为了加强分组内部优秀经验的留存,提出了推迟组内优秀智能体死亡时间的生灭过程。最后,在迷宫实验中,训练时间比MADDPG减少12%;夺旗实验中,训练时间比MADDPG减少17%。 相似文献
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"互联网+"时代,网络资讯信息量大、更新速度快,大大降低了用户体验的友好度,"少即是多"的扁平化风格顺应了时代发展,成为了设计界的新宠.通过对"包豪斯风格""瑞士风格"和极简主义等现代设计风格的追根溯源,探讨了扁平化风格流行的根源及其在新媒体领域中的应用;并通过研究用户体验的设计方法,探讨了扁平化风格应用于用户体验设计中的具体设计原则、设计逻辑和设计方法. 相似文献
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准噶尔盆地腹部莫116井区在钻井过程中遇到的主要难点是:二开长裸眼井段在吐谷鲁群地层有大段泥岩易吸水膨胀,极易造成缩径、卡钻;西山窑组的煤层易掉块和垮塌,同时该层也是潜在漏失层;三工河组地层压力系统复杂,下部存在高压含气水层。针对该区块钻井缩径和卡钻问题,研制一种有效的钾钙基有机盐钻井液体系。该钻井液体系具有抑制性强、流变性好且易调控、滤失量低、携岩能力良好等特性,可避免井下复杂情况引起的事故,提高机械钻速和电测一次成功率。 相似文献
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针对园区网络接入层的网络安全问题,阐述接入层网络下的端口安全技术、ARP欺骗、DHCP攻击等原理和相应的防范措施. 相似文献
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针对SoC片上系统的验证,提出新的验证平台,实现SoC软硬件协同验证方法。首先介绍SoC软硬件协同验证的必要性,并在此基础上提出用多抽象层次模型混合建模(Co-Modeling)的方法构建出验证平台。然后,阐述了此验证平台的优点,如验证环境统一、仿真速度快等,接下来介绍了验证平台架构及关键部分的具体实现。最后以一个实例说明此验证平台的可用性。此验证平台适于实现SoC软硬件协同验证,降低了SoC的验证难度。 相似文献