基于改进蚁群算法的智能车路径优化

用于自动泊车领域的AGV小车载质量大,对移动轨迹的平滑性与行走距离有更高要求。针对传统蚁群算法易死锁、囤余节点多与转向幅度不可控等问题,提出了一种改进蚁群算法。首先,在算法正式开始迭代前使用地图补偿函数对地图进行优化,降低死锁概率;其次,在对地图优化处理后,对地图进行了信息素浓度初始化,加快了算法收敛速度;最后,通过调整路径生成逻辑,实现算法自适应调整步长,提高了路径的平滑性,减少转向摆动。仿真结果表明：改进后的算法死锁现象减少,收敛速度更快,所生成的路径转向平滑,囤余节点数与总路径长度降低。     

硫修饰的多孔Co3O4活化过一硫酸盐降解亚甲基蓝

以Na₂S₂O₃为硫源，采用改进的草酸盐-热解法制备了一系列硫修饰的Co₃O₄多孔催化剂[S_x@Co₃O₄,x=0.25、0.50、0.75、1,x为硫的修饰量，以Co(NO₃)₂·6H₂O的物质的量为基准，下同]。以亚甲基蓝(MB)为降解模型，考察了不同催化剂活化过一硫酸盐(PMS)的性能。探讨了催化剂用量、PMS浓度、反应温度、常见阴离子种类在S_x@Co₃O₄-PMS体系下对MB降解率的影响，并评价了催化剂的循环稳定性。结果表明，随着硫修饰量的增加，Co₃O₄的催化性能逐渐升高，S₁@Co₃O₄表现出最佳的催化性能。硫元素以SO₄^2–     

强震作用下反倾薄层岩质斜坡倾倒破坏机制及动力响应研究

反倾岩质边坡在三江并流地区具有广泛的发育和分布，其变形和破坏现象在该区域内所有边坡问题中，尤为突出，地震是诱发滑坡的重要动力因素，常常导致大规模的滑坡灾害。以金沙江左岸宗绒历史性堵江滑坡为例，设计并完成了缩尺相似材料振动台物理模型试验。通过加载不同类型的地震波以及不同频率、幅值，研究反倾薄层岩质斜坡的动力响应和变形破坏机制以及软弱破碎带的影响。试验结果表明，反倾岩质斜坡在强震作用下存在高程放大效应和趋表效应，幅值越大越明显。斜坡加速度放大系数增长速率受频率的影响要高于幅值的影响，在不同幅值下，加速度放大系数最大值出现在0.2g～0.3g。软弱破碎带的存在改变了斜坡动力响应特征，其厚度对地震波的放大效应存在明显的差异，为厚层段抑制，薄层段放大。幅值0.3g～0.4g为斜坡启裂的临界动力条件，0.7g～0.8g是斜坡失稳破坏的临界动力条件，其破坏过程大致可以分为3个阶段：(1)形成坡顶张拉裂缝和坡趾剪切裂缝；(2)裂缝的扩展和浅层块体的剪切破坏滑动-块状倾倒；(3)斜坡浅层的主滑面的形成，斜坡破坏。     

长链烷基咪唑离子液体的合成及分子模拟

合成了1-烷基-3-乙羟基咪唑溴离子液体([REhIM]Br,其中R=C10 H21、C12 H25和C14 H29),采用密度泛函理论方法(DFT),在B3LYP/6-31水平上优化[REhIM]Br离子液体的分子结构,得到其最稳定的构型,通过理论计算得到了分子中的部分键长键角,对其电荷分布进行了分析;通过计算阴阳离...     

高速大功率柴油机连杆大端孔椭圆度加工与控制

通过对高速大功率柴油机连杆机械加工和检验过程中出现的问题进行分析，针对性地制定改善方案进行验证，确定了导致该问题发生的原因，分析验证的过程中梳理了影响连杆大端孔椭圆度的多种因素，并提出了改善建议。     

Cr-CrN-Cr-CrAlN多层膜厚度对结构和性能的影响

采用电弧离子镀技术在TC4钛合金表面制备不同厚度的Cr-CrN-Cr-CrAlN多层膜，研究了多层膜厚度对其结构及性能的影响。利用扫描电子显微镜、X射线衍射仪、显微硬度计、划痕仪、应力测试仪、砂粒冲蚀试验仪和拉伸试验机检测分析了多层膜的表面及截面形貌、微观结构、硬度、结合力、残余应力、抗砂粒冲蚀性能和拉伸性能等。结果表明：随着多层膜厚度的增加，膜层表面颗粒增多，表面质量略有下降，择优取向由（200）晶面逐渐向（111）晶面转变；随着厚度的增加，残余应力逐渐增加，膜层硬度、膜基结合力、裂纹扩展抗力先上升后下降，在厚度为10.58μm时达到最佳，其硬度为3404Hv、结合力为58.6N、裂纹扩展抗力为758.49，抗砂粒冲蚀性能提高3倍以上；TC4钛合金表面镀多层膜后，屈服强度和抗拉强度均略有提升，但断后伸长率降低，当膜层厚度为14.50μm时，断后伸长率较基材降低30%，断裂机制由韧性断裂转变为脆性断裂。在一定范围内增加膜层厚度有利于提升性能，但需合理控制其厚度以减小对钛合金基材的负面影响。     

国际风景园林师联合会(IFLA)通讯 第72期 2007年8月

世界事务 IFLA通讯的投稿者来自世界各地，是一个国际组织。因此，当我们看到本期那些植根于各大洲地区的文章就没有必要惊讶了，重新去关注风景园林师是如何抓住全球规模的机遇和挑战是非常值得的。大多数时间我们过于忙碌身边的事务，或是太专注自我而忘却关注世界事务。然而世界是存在的，同样在世界范围内应该有这个职业。     

新型镍基粉末高温合金晶粒长大行为研究

对第四代粉末高温合金FGH4108晶粒长大行为进行研究。结果表明，γ′相在完全溶解温度以下固溶处理时，晶粒长大幅度较小，与初始组织差别不大(锻态，3～4μm)；当达到γ′相完全溶解温度时，晶粒发生明显长大；超过γ′相完全溶解温度时，晶粒尺寸大幅增加(30～40μm)，过固溶的几个温度下晶粒尺寸差别不大；保温初期晶粒尺寸显著增加，一定保温时间后晶粒尺寸不再随时间明显变化。温度和时间对晶粒尺寸的影响都与γ′相对晶界迁移的阻碍作用有关，根据温度和时间的影响，对传统晶粒长大模型中界面迁移的表观激活能(Q)、时间指数(n)和广义迁移率常数(A₀)进行修正，构建了新的模型，模型预测值与实验值的决定系数(R²)为0.9997，均方误差为0.12μm，预测精度较高，晶粒长大曲线各项特征能被准确预测出来。     

英语专业新生学习中存在的问题及教学策略

面对新环境，高校英语专业新生面临前所未有的压力和困难。分析了英语专业新生在学习中的一些困难，探讨教学中应采取的策略方法。     

基于面板模型的农业信息化对产业结构的影响

智慧农业发展背景下，农业信息化是农业发展的重要动力，研究农业信息化对农业产业结构升级的影响作用，对推动农业结构调整、促进农业产业结构升级具有现实意义。以中国省际面板数据为基础，引入农业信息化发展水平的二次项，探究其与农业产业结构升级之间的非线性关系，进一步采用面板平滑回归模型分析农业信息化与农业产业结构升级之间的门槛效应。结果表明：农业信息化发展水平对农业产业结构升级呈现“倒U型”影响，且“倒U型”的拐点为门槛值；结合我国农业发展实际情况，研究发现农业信息化水平的提升，将促进农业产业结构升级的发展，但随着农业信息化水平的逐步上升，该推动作用将会边际递减。