基于滑模观测器的无位置传感器PMSM控制研究

在无位置传感器的永磁同步电机控制策略中,采用观测器通过电压和电流来观测转子位置而取代位置传感器是一种有效的策略,但这种策略在零速及附近的低速范围内存在观测死区。提出一种将电机的它控和自控方式相结合的控制策略,在零速及附近的低速范围内采用它控方式,电机按照压频比控制并在观测器能够观测出转子位置后切换到自控方式而实现空间电压矢量控制。研究表明这种方式能够解决观测器方式在零速及附近的低速范围内存在预测死区问题,适用于对低速控制性能要求不高的风机以及泵类等的永磁同步电机控制。     

基于磁定位原理的永磁同步电机转子初始位置定位研究

提出了一种基于磁定位原理的转子初始位置定位方法,通过给电机施加电流矢量,根据电机转动方向与施加的电流矢量角之间的关系,不断改变电流矢量角实现缩小定位范围.定位过程中转子转动微小,能满足需要无运动冲击机械永磁同步电动机的初始定位要求.分析了定位原理并给出了实验结果.     

遥测遥控技术及其在钢铁工业中的应用

对我国工业遥测、遥控技术及其在钢铁工业中的应用现状进行了述评。二遥技术作为信息技术的一个分支，在信息时代必将有一个大的发展，本文针对我国的现状指出了其发展方向。     

宝钢2050mm热轧平整线带材延伸率测量及控制

一、延伸率及其测量与控制 热轧厂平整线的任务是改善带材的表面质量。表征带材表面质量的量叫平直度,又称为延伸率,其计算公式为     

基于μCOS-II的实时多任务应用研究

在对多任务实时操作系统及μC/OS -II进行简要介绍的基础上,按照新型临床诊断用12导心电图机的系统设计中对控制软件和控制任务的实时要求,以μC/OS -II在心电信号采集系统中的应用为例,来对实时多任务系统的设计进行研究和探讨,讨论在实时多任务环境中,中断任务的设计方法,在资源共用条件下,解决资源竞争的任务的"原子性"问题.     

基于ARM和DSP的嵌入式运动控制器设计与实现

针对基于PC机和专用运动控制卡的传统数控系统的不足,提出了ARM微处理器(S3C2440)和数字信号处理芯片DSP(TMSC6713)双CPU主从式结构硬件平台,嵌入式Linux操作系统软件平台构建嵌入式运动控制器的方法;分别介绍了此嵌入式运动控制器主从控制板的硬件结构设计;软件方面,在Linux2.6内核环境下设计了FPGA的驱动程序,并给出了基于MiniGUI的人机界面设计以及DSP软件实现的程序结构框架;测试结果表明,该运动控制器工作可靠、运算能力强、结构灵活,精度达到1μm,在实践中有一定的借鉴意义。     

基于BISS协议的编码器接口技术研究及应用

在对编码器自带的BISS口串行通信协议进行研究的基础之上,提出利用FPGA设计编码器的通信接口,该接口实现了伺服系统中的控制芯片DSP与编码器之间的通信。仿真结果与实际运行结果表明,该通信接口能够有效地从编码器获得位置信息并实时传送给DSP。该设计已成功应用于某数控设备制造厂的数控机床用伺服系统当中。     

基于专家知识的恒压供水控制算法研究

在分析变频调速恒压供水特点的基础上,提出了控制系统的控制策略,即传统PID控制与专家控制相结合的控制策略,根据专家经验确定投入定速泵的台数,用PID控制算法来变频调速,以实现压力的微调;同时研究了专家知识库的建立方法及推理的实现.     

弧焊逆变电源零开关技术发展态势

在逆变焊机发展现状的基础上，指出采用零电流开关（ＺＣＳ）和零电压开关（ＺＶＳ）技术是进一步提高开关频率的中心课题和关键技术，并对零开关技术的三种主要方案进行了述评，指出发展方向。     

A study on frequency domain mathematics model of arc welding reverse converter

Arc welding converter (AWC) power source is a nonlinear and discrete a bnormal system. It is difficult to get the accurate analytic solution in theory. In this paper, an average state equation of the system is established by means of state space analysis method. The mathematics model of the reverse converter is gotten after the average equation of the system is linearized. The model is a two ranks oscillation link. With the parameters of the AWC, when the condition of (1/RC)2 >>4/LC is available, the mathematics model may be simplified to as erial structure which includes a integral link and a one rank inertia link. On the basis of this, it can be analyzed and rectified in frequency domain, then some groups of reality rectification parameters are gotten around the theory rectific ation parameters. These groups of parameters are taken to do the resistance load experiment and welding technology experiment. The result of experiment accords with the theory analysis result. This paper also provides some practical analysis of the model under the large signal process such as the sudden opening of the load, short circuit, turning on and turning off the machine. The result of the research shows that the power source system of AWC can be analyzed and rectified by the frequency domain analysis method in the engineering. The deduced mathemat ics model of small signal average frequency domain shows the basic characteristics of the system, and the structure parameters of the system is formed by R, L, C and switching ratio D. The model is very simple and clear, and it can be used to analyze and design the power source system of AWC and it can also be used to direct the regulation for dynamic characteristics of the system.