基于FPGA的伺服驱动高精度位置反馈研究

伺服驱动向CNC反馈进给轴的位置量时,转换存在量化误差,如果处理不当.持续多个周期转换就存在积累误差.文中提出一种以CNC脉冲当量之半为量尺的方法,以减法代替除法求得反馈脉冲量和误差,保证每一个周期的误差小于一个脉冲当量.同时在每一次计算电机编码器测得的位置量时加入上次误差的方向和大小,从而保证了积累误差小于一个脉冲当量,实现了伺服驱动向CNC的高精度位置反馈.     

数控机床进给交流伺服系统的周期优化研究

交流伺服电机轴上往往加装光电编码器测量电机转子的位置以实现速度和位置闭环控制。光电编码器存在与分辨率相关的量化误差,在零速附近的范围内,量化误差造成测量死区和控制死区,影响系统的控制性能。在对测量死区的机理进行分析的基础上,提出采样周期优化方法,即在低速范围内增加采样周期时间来减少测量死区和控制死区。在模型机实验研究中将采样周期规划为在2 000～20r/min速度范围内,速度环采样周期为0.5ms,在20～10r/min速度范围内,速度环采样周期为1ms,在10～0r/min速度范围内,速度环采样周期为2ms,从而使速度测量死区从11r/min降低到3r/min,满足了系统控制要求。     

液压注塑机油泵电机节能控制系统设计

在对液压注塑机油泵电机的工作过程及能耗情况进行分析和对电机节能方案进行比较的基础上,提出了对电机转矩进行调节实现效率控制的液压注塑机节能方案及其实际应用测试结果.     

数控网络系统中基于FPGA的光纤点对点通讯

在数控网络系统中,对数据通讯的要求是高实时性、高可靠性,其特点是数据通讯量较小,且具有周期性.根据数控网络系统的这些特点,详细介绍如何在物理层及数据链路层,用VHDL语言在FPGA中实现光纤点对点的通讯,并通过仿真和实验进行验证.     

永磁同步电动机无位置传感器的滑模观测器设计

提出了一种基于滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器的控制方法.采用坐标变换,建立永磁同步电动机的数学模型,依据滑模观测器理论,设计了滑模观测器,观测出电机反电动势,实现对永磁同步电动机的转子位置和转速实时估算,并进行了仿真,同时对电机负载转矩的扰动影响进行了实验研究.仿真和实验结果表明,所提出的控制方法是可行的,且具有较强的鲁棒性.     

西德AEG公司的可随意编程和设计的数字系统LOGIDYN D

一、系统简介 LOGIDYN D是一个可随意编程和设计的系统,广泛用于需高速动态信息处理的传动和供电系统及其它技术领域中的调节和控制。其调节和控制功能建立在软件功能模块基础上,用高速32位通用处理器来处理。如果对快速性还有更高的要求,为了缩短处理时间或响应时间,可以采用如图1所示的多处理器系统。在多处理器系统中,各处理器间     

大型自动化系统中PC的I／O点数的估算

本文介绍一种大型自动化系统和自动生产线中,根据工艺设备专业的马达表来估算所需的ＰＣＩ／Ｏ点数的方法,在简要分析用ＰＣ控制典型传动系统及常用电气元件所需Ｉ／Ｏ点数的基础上,以表格形式给出了常用交直流系统及常用电气元件所需地Ｉ／Ｏ点数。     

无字库条件下汉字全包围结构识别方法研究

针对无字库情况下的汉字结构识别,采用简易网格对汉字结构进行描述,提出了汉字全包围结构的识别方法,并以国家标准收录6763个汉字作为实验样本进行实验。实验结果表明了基于简易网格的全包围结构识别方法的有效性。     

基于FPGA的全数字交流伺服系统信号处理

在交流伺服驱动系统概念的基础上,提出了基于ACTEL现场可编程逻辑器件APA300的光电编码器与光栅尺信号处理电路设计原理,该电路由4倍频细分、辨向电路、计数电路组成,信号处理模块通过VHDL语言实现.     

三种小波及其在图象压缩中的比较

介绍了小波家族中张量积小波、非张量积小波以及向量小波的发展及其特点，并根据小波的特点设计了测试图象，使其更好的体现小波的特征，对它们在测试图象中的分解特点进行了比较，从而对这三种小波有一个全面的认识。『