μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系统在水雨情遥测系统中的应用

在简要介绍μC／OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统及其工作原理的基础上，详细介绍μC／OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统在80C196KC单片机上的移植以及水雨情遥测系统中测量、通讯和控制任务的实现、任务优先级的确定，并针对水雨情遥测系统的要求以及80C196KC单片机的特点，确定各任务之间的通讯方式。最后，给出移植了μC／OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统的水雨情遥测系统的测试结果和结论。     

基于智能造字的生僻字中输入与显示研究

无法直接输入计算机或现有的计算机系统字库没有的汉字称为生僻汉字或特殊字。对字库中已包含的生僻汉字,基于造字机理的皮氏输入法可以无重码输入GB18030-2005包括的70244个汉字。对字库中没有的汉字,按照智能造字原理,按照汉字结构和基元进行输入,并生成汉字图片。然后采用插件技术,将生僻字的图片插入到Microsoft Word文档中,以达到输入生僻汉字的目的,为在Microsoft Word文档中完全输入所有的汉字提供了一种方法。     

数控机床中直接位置闭环控制系统的研究

针对间接位置闭环控制系统存在的问题,给出了一种基于伺服驱动器本身的直接位置闭环控制系统的设计与实现.实验结果表明,直接位置闭环控制系统克服了间接位置闭环系统的固有缺陷,能够补偿机械环节的各种误差,使得实际的工作台位移能够准确地反映指令位置,达到了预期目标.     

基于DSP和FPGA的运动控制器的设计与实现

针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司推出的DSP芯片TMS320C6713和ACTEL公司的FPGA芯片A3P400功能和特点的深入分析,给出了一种基于DSP和FPGA的运动控制器的设计与实现.在充分考虑上述芯片特点和资源的基础上,该控制器采用浮点型DSP与FPGA,能够更好地满足数控系统对运动控制单元的实时性和控制精度的苛刻要求.同时介绍了运动控制器的硬件整体结构及主要模块的详细设计,并给出了DSP软件实现的程序结构框架.     

永磁同步伺服电机监测与调试系统研究

在分析永磁同步伺服电机驱动监测与调试需求的基础上,设计系统的整体方案和其主要硬件电路包括串行口硬件连接电路和SPI接口与EEPROM通信存储电路。编制监测与调试系统和DSP之间的通信协议,开发系统中的通信、控制、数据采集和人机界面等功能模块。将开发的监测与调试系统和伺服驱动联机对设计的功能进行实验研究和测试,实验和测试结果表明系统功能满足伺服驱动系统调试扣检测需要,方便伺服系统的现场调试工作。     

基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制的研究

简要论述滑模观测器的理论基础,根据PMSM的数学模型,建立基于滑模观测器的PMSM无传感器控制的系统模型。根据滑模观测器原理,通过电机的定子电压和相电流估算出电机的转角和转速。利用MATU姬工具建立无位置传感器的永磁同步电动机调速系统的仿真平台,仿真实验检验滑模观测器法的有效性。在采用DSP2812的伺服控制平台上,验证滑模观测器法的正确性和可行性。实验结果表明滑模观测器法具有良好的动静态性能。     

IGBT弧焊逆变器低频啸叫剖析及消除

PWM调制的IGBT弧焊逆变器因IGBT存在导通时间，而在小负载时产生低频啸叫，具有恒流特性的弧焊逆变器必须设置最小导通比dmin限制才能消除低频啸叫，理论上要求dmin≥ton，以保证系统运行在PWM范围内．     

用可编程序控制器控制的气送试样系统

要生产出满足订货要求的冶炼产品或铸造产品，除必须严格配料外，还必须对生产过程进行质量控制。为此须对生产过程中的某些中间产品进行抽样检验并及时地将检验信息反馈到有关的生产环节中去，进而通过生产过程调节来控制产品的质量和产量。由此可见，快速化验是当代企业的重要生产条件。随着科学技术的发展，冶炼和铸造行业逐步采用仪器分析手段来检验化学成分。但分析仪器价格昂贵，对使用环境要求较高。为了提高设备利用率，往往一个具有多个冶炼或（和）铸造车间的企业只设一个中心化验室，从而使得中心化验室远离冶炼或铸造生产现场。…     

离散工业设备联网监控研究

在简要分析离散工业生产的特点和网络控制需求的基础上,提出了一种基于工业以太网的联网监控方案,利用嵌入式控制器作为连接离散工业设备的节点,再组成工业以太网并通过路由器接入企业信息网,从而实现了离散工业设备的联网监控.以嵌入式芯片为核心开发了嵌入式网络控制器,并在某专用汽车制造厂实现了焊接设备的联网控制.     

永磁同步电动机的分数阶时域和频域建模

采用机理与数据相结合的建模方法对永磁同步电动机进行分数阶时域和频域建模. 在分数阶时域建模方法中, 设计伪随机激励信号, 获取实时实验数据并采用输出误差辨识算法来获取分数阶阶次; 在分数阶频域建模方法中, 由实时实验数据绘制出电动机的对数频率特性曲线. 采用分数阶频域建模中经典Levy 辨识算法, 利用加权函数加以改进, 得到永磁同步电动机分数阶模型辨识结果. 最后通过对两种方法得到的结果进行对比表明了所提出模型的可靠性.