MIMO线性离散系统的最优鲁棒跟踪控制

将MIMO线性离散定常系统在指定信号输入下获取最优时域指标的最优跟踪控制器设计问题归纳为求解一个有限维线性规划问题, 并证明这种最优跟踪控制器也是鲁棒稳定控制器.     

不完全柔性制造系统的最优控制

考虑具有随机需求的不完全柔性制造系统的最优控制，系统在各种产品间的切换时间是不可忽略的。运用马尔可夫最优决策过程归纳方法，导出机器服务率的最优控制策略。通过分析最优值函数的性质，证明最优策略具有简单的阈值结构，从而可得到次优生产策略--阈值控制策略。     

一类多变量系统的H∞控制的工程设计方法

从工程应用角度出发,提出一种用H∞控制理论设计一类多变量系统的次优敏感性控制器的工程设计方法,并证明了其可行性.该方法通过将系统矩阵化为对角占优,利用单独通道设计思想将多变量系统转化为单变量系统的H∞最优敏感性控制器问题.文末给出了仿真实例.     

基于CPN的模糊控制器系统设计及其应用研究

本文给出一种基对于向传播网络ＣＰＮ的模糊控制器设计。该网络经训练后能得到模糊规则并且具有自动学习功能，在控制性能上较普通控制器有所改进。最后给出加压钢前箱系统的应用实例。     

造纸过程横向控制策略及其并行实现*

本文提出了造纸过程定量横向分布的并行控制策略，采用多变量ＧＰＣ实现了多执行器协调控制，为克服多变量ＧＰＣ在高维情况下实时性差的缺陷，引入并行处理机制，将控制算法分解在多处理机系统上并行实现，计算机仿真验证了其有效性。     

具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统的鲁棒控制

对于具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统，当其线性部分的不确定性满足范数有界条件而非线性部分的不确定性满足匹配条件时，本文研究其鲁棒镇定问题．在整体指数稳定的意义下，我们得到了上述这类系统可由线性状态反馈和输出反馈镇定的充分条件——某个代数黎卡提不等式有解．并且只要得到了黎卡提不等式的解，就可很方便地设计出对应的控制器．     

无线传感器网络通信体系研究现状及展望

无线传感器网络是一种全新的计算模式，是继因特网之后将对21世纪人类生活方式产生重大影响的IT热点技术。本文介绍了无线传感器网络的通信体系、中间件和应用系统三大层次的概念和特点，并概述了无线传感器网络及其媒介访问控制协议、路由协议、传输层协议等通信体系的热点问题研究现状及展望。     

无线传感器网络中的节点关联规则挖掘

信息处理是无线传感器网络的核心技术,必须采取简单、高效的处理策略.本文通过对传统Apriori算法的改进,提出了一种节点关联规则挖掘方法来发现大量节点之间的有用关联或相关联系,以此消除节点之间信息的冗余.这种方法可以帮助用户对数据进行有效的融合、分类、查询、分析、理解和决策.仿真结果表明该方法能够有效减少信息处理中通信和计算所消耗的能量,缩短数据查询响应的时间,从而延长整个网络的寿命.     

针对广义控制对象的一维鲁棒PID控制器

在现代鲁棒控制理论基础上，针对广义控制对象提出一种一维鲁棒ＰＩＤ控制器设计方法，其优点是控制器参数可以解析得到，控制器只有一个可调的参数，被调参数与系统的鲁棒性有直接的联系，特别地控制器可以很好地用于大纯滞后控制对象。仿真结果表明本文方法与其他方法相比具有本质的改进。     

典型大时变时滞系统的鲁棒fuzzy-PID控制及应用

针对典型大时变时滞系统, 设计新的鲁棒fuzzy_PID控制器, 实现系统参数大范围失配情况下的闭环鲁棒稳定, 并且使闭环系统达到设定值无静差跟踪及满意的动态性能. 现场应用效果良好.