造纸过程横向控制策略及其并行实现*

本文提出了造纸过程定量横向分布的并行控制策略，采用多变量ＧＰＣ实现了多执行器协调控制，为克服多变量ＧＰＣ在高维情况下实时性差的缺陷，引入并行处理机制，将控制算法分解在多处理机系统上并行实现，计算机仿真验证了其有效性。     

具有未知扰动的双线性多变量系统的观测器设计

本文讨论了存在未知扰动情况下如何设计双线性多变量系统的观测器问题。文中开发了一个联合观测器,它能同时渐近估计系统的状态和扰动的状态,实现扰动前馈和状态反馈控制。文中还给出了上述观测器和控制器设计在一个大型三组份精馏塔群中的应用结果。     

随机系统的可估计性──信息理论方法

本文在信息理论的框架下研究了随机系统的可估计性问题，对于线性高斯系统导出了其可估计性判据，并讨论了可估计性与相应确定性中观测性之间的关系。     

频域控制理论的发展及其取得的成就

从历史发展的角度系统地总结了线性系统频域控制理论取得的主要成就。文中回顾了经典控制理论和多变量频域控制理论的发展，阐述了状态空间方法在工业应用中的某些局限；介绍现代频域鲁棒控制的发展及其取得的成就，强调了比较系统的成果，讨论频域占棒控制理论存在的某些问题，同时介绍了这一领域的其他研究方向和新的进展并对频域控制理论的发展方向进行了探讨．     

线性最优控制系统

这篇文章对于把现代控制理论应用于化工过程,提出了一些新的看法。文章指出:为了克服阶跃干扰,最优控制系统可由鲁棒调节器或前馈补偿器组成,实验表明:在任何干扰作用下,能够取得满意的控制效果。     

现代控制论在化工过程中的应用研究——扰动观测器的设计和应用

一、问题的提出在现代化工过程中,前馈控制系统的应用越来越广泛,实践证明,它的使用效果显著,系统结构简单,操作管理方便。但是,在构成前馈控制系统时,前馈变量(即扰动变量)必须是直接可测的,否则就无法取得前馈信号。可是,在实际化工过程中,不少     

ARM与MCS-51的时序转换方法研究

介绍了两种将AT91M40的读写时序转换为MCS－51的读写时序的方法，基于硬件实现的方法与通过软件实现的方法，并分析了根据两者各自优缺点及在不同应用中应采用的方法。     

同时镇定：逆LQ方法

本文使用逆ＬＱ方法了同时镇定问题，首先得到了ｒ个正则ＭＩＭＯ对象可静态输出反馈同时定的充要条件，然后给出了状态反馈问题同时镇定的一种解，这些条件均以一组耦合Ｒｉｃｃａｔｉ方程和Ｒｉｃｃａｔｉ不等式的形式给出，本语文证明，任一同时镇定反馈增益均可描述为一组具有合适交叉项的耦合ＬＱ控制问题的解。     

无线传感器网络的信息处理研究

无线传感器网络是以数据为中心的信息处理系统。本文根据目标跟踪对信息处理的需求，提出了协同信号与信息处理CSIP的概念，设计了基于MICA2节点和PDA的CSIP策略的实验，并采用基于（m，k）-firm的丢包策略。实验显示基于（m，k）-firm的策略比EDF更能减少信息的丢失率，并能够降低信号的失真。