连接CNC系统和套料软件的中间件设计与实现

针对目前工业自动化用户的个性化需求,设计了一种连接CNC系统和套料软件的中间件系统。首先设计了一种适合普通工程师理解与使用的人机界面,并基于过程控制系统的PVI通信方式,实现CNC系统数据的实时显示与跟踪;通过FTP协议,将标准套料软件生成的G代码传输到CNC系统,并采用消息机制的进程通信方式,实时回传CNC系统自动解析并执行G代码时的运行参数,保证CNC系统执行路径与套料软件规划路径的一致性。最后,以某公司套料软件与B&R激光切割机CNC系统为对象,设计并实现了该中间件。经过工业现场测试表明,该中间件能够连接到B&R公司目前所有的硬件系统上,稳定性良好,并能满足用户个性化的开发,具有一定推广价值。     

一种基于最小二乘法的工业相机系统标定方法

针对精密激光加工领域中机器视觉成像高精度与高性能问题,提出了一种基于最小二乘法的工业相机系统标定方法。首先,基于工业相机的成像原理,分析了工业相机四种坐标系及其转换关系。其次,结合毫米级应用场景与某种工业相机的参数规格,建立了一种二次多项式最小二乘法的系统标定模型。然后,搭建了一套工业相机视觉运动加工平台,制作了九孔标定板,并基于Visual Studio 2010平台和MFC框架开发了标定数据计算软件。实验结果表明,该系统标定模型的坐标误差为0.001mm级,为后续系统运动控制精度提供了保证。     

基于峰差法的磁通门磁探仪的研制

研究了一种基于峰差法的磁通门磁探仪系统。该系统由A Tmega8L单片机产生数字方波激励信号直接驱动磁通门探头,改善了传统RC模拟激磁电路的稳定性问题;用结构更加简单的峰值检波电路取代传统复杂的谐波法电路,简化了电路设计,并降低了系统功耗;采用16位专用ADC对磁通门输出信号进行采样,保证了系统的分辨率;为进一步控制系统温漂,增加了温度检测补偿模块。实验结果表明,该系统实现了预期功能,性价比较高,具有良好的推广价值。     

PMSM位置伺服系统的离散积分变结构控制

讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题，针对离散趋近律造成系统的抖振，设计了离散积分变结构控制(IVSC)策略，应用于永磁式同步电动机(PMSM)位置伺服系统。仿真结果表明，离散积分变结构控制策略可以明显改善系统的品质，增强系统的鲁棒性．     

异结构混沌系统同步及其在保密通信中的应用*

根据主动控制思想和Lyapunov稳定性定理,构造主动控制器使得两个异结构的混沌系统在短时间内实现同步,并证明了混沌同步的鲁棒稳定性;利用MATLAB的Simulink技术进行数字仿真,将同步的异结构混沌系统应用到混沌掩盖和混沌参数调制保密通信中。仿真结果表明,异结构混沌系统能够实现稳定的同步,且在混沌掩盖和混沌参数调制保密通信中,有用信号均能有效地在接收端恢复出来。     

基于视频的停车场车位监控算法研究

通过对各种车位图像处理的检测算法的分析和对比,选择最适合的算法在FPGA内嵌的NiosII软核中实现车位检测,该算法可以准确和快速的反映车位状态变化,保证处理的实时性。检测算法基于3种判据:车位范围内差影的方差、车位信息和背景图像的线性相关度、硬件生成的中值滤波和Sobel算子模块计算的车位边缘密度,再根据3个判据利用Fisher算法检测车位。车位检测完成后引导车位进入停车场,并通过VGA实时显示车位情况和车位引导信息。实验表明,采用SOPC技术可以加快数据处理的速度且提高系统可靠性。     

透皮给药医疗仪高精度脉冲电路设计与实现

透皮给药方式具有传统给药方式不可比拟的优越性。但由于药物的低渗透使其应用受到一定限制。针对这种现状,在透皮给药原理的基础上,通过分析给药脉冲信号的各种特性,运用电致孔、电离子导入和超声波渗透理论,以AT89S52单片机为核心,产生几种高精度脉冲电波,并将几种脉冲电波综合应用,设计并实现了高精度透皮给药医疗仪脉冲仪。实验结果表明,该系统工作稳定,精度较高,能利用频率和强度等多种因素有效地促进药物的透皮渗透性,且应用简单、价格低廉,具有较强应用价值。     

一种基于微服务架构的在线教育平台设计与实现

针对传统单体式架构在线教育平台存在灵活性较低、可拓展性和稳定性不足等问题,设计了一种基于微服务架构的在线教育平台.首先,该在线教育平台采用Spring Cloud框架来搭建微服务;然后,利用Nacos组件和其他微服务组件搭建项目基础环境;同时还选取MyBatis-Plus框架作为持久层的框架;最后利用Vue.js框架搭...     

基于MSP430单片机的光电烟雾探测器设计

本文给出了一种新型光电烟雾探测报警器的设计方案,首先简要介绍了超低功耗、且具有自动采集信号性能的单片机MSP430F2012,然后详细阐述了各硬件模块和软件设计流程.通过采用功耗低、速度快、低成本的运算放大器LM358,硬件与 软件设计满足了系统的低功耗要求,实现了烟雾探测报警器的基本功能,且功耗低,性能稳定,实用性强.