基于改进的局部反熵算子的小目标检测

利用小目标的出现会导致局部反熵值发生较大变化这一特性,提出了基于改进的局部反熵算子和改进的区域生长技术的小目标检测新方法。该方法首先利用改进的局部反熵算子构建局部反熵图抑制小目标图像背景,然后采用改进的区域生长技术有效地检测小目标。仿真实验结果表明,所提出的方法能快速和准确地检测出复杂背景下的小目标。     

基于扰动动态补偿的离散滑模变结构控制

提出一种扰动动态补偿的离散趋近率，分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性，研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征，利用不确定条件下实际趋近率与理想趋近率的偏差，直接平滑地预测内部参数摄动与外部扰动，克服了常规变结构控制中需已知不确定性边界的限制，而且不必满足匹配条件，既保留了传统趋近率的所有优点，又有效地降低了系统的抖振，仿真结果证明了理论推导的正确性。     

基于离散变结构控制的DC/DC变换器

运用趋近律形式的离散变结构控制原理,设计了Buck型DC/DC变换器.设计方法简单,易于实现.通过仿真和实验证实了离散变结构控制具有系统内部参数变化时的鲁棒性,并改善了系统的稳态性能.     

基于噪音检测的自适应音量控制系统的研制

本文以AT89S52单片机为控制核心,通过播音判断电路寻找广播间歇时段,实时采集噪声环境内的噪音信号,根据A/D转换后的噪音电平值计算出复杂环境下噪声信号的平均功率;根据噪声信号的功率大小自适应地控制大厅环境内的广播音量,实现了复杂噪声环境下自适应音量控制系统。该系统的硬、软件设计简单,性能良好,价格低廉。实验结果表明,该系统实现了预期功能,自适应效果良好,性价比较高,具有良好的推广价值。     

基于物联网的高速公路隧道照明节能系统

基于物联网技术设计了高速公路隧道照明节能系统。通过对隧道内、外光照度的采集以及埋地线圈对隧道实时车流量的监控,实现了数据采集、存储与发送为一体的ARM 系统,并通过 TCP／IP协议完成了远程数据服务器的采集与管理;基于模糊控制理论,实现了实时车流量与光照度对隧道内灯具开关数量的有效控制,有效降低了隧道照明系统的能耗。系统实际运行表明,基于物联网的高速公路隧道照明系统运行稳定,年平均降低照明能耗达20％,具有良好的推广价值。     

基于ZigBee路由算法的智能小区系统设计与实现

针对国内小区的实际现状,为了对传统小区智能管理进行改进,在客户端将指令经互联网发送到ZigBee网络,并通过ZigBee网络实现小区环境的检测和监控,设计了远程智能小区系统.首先,根据对小区环境检测和控制的特点,当系统布置后,很少会增加新的节点,采用ZigBee树路由算法,可以消除路由表,挂载多个子节点;其次,利用任务轮询机制和基于前缀码的可变长度的寻址方式,能完成多任务事件的处理和节点间的通信;最后,通过远程服务器技术和Java Web技术,实现了对环境和设备的远程监测和控制.实验表明,系统达到了设计的要求,对环境的检测和设备的控制更方便,实时的远程控制有助于减小能量浪费.     

基于RS-485通信协议的排队系统研制

提出了在智能排队系统中应用RS-485通信协议,用于解决系统各个模块之间的通信。通过分析RS-485标准电气特性、通信协议及其设计思想,结合排队系统设计了通信协议及软件,给出了主机和从机通信软件的详细设计说明;最后,在项目中验证了该通信协议及软件。应用结果表明,系统通信软件简洁高效,可移植性强,性能稳定可靠,解决了排队系统的基本通信需求。     

基于CCD摄像头的智能车路径识别及跟踪研究

设计了一种能路径识别与智能跟踪的单片机控制智能小车系统。基于凌阳SPCE061A控制器,以CCD摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,利用最小二乘法实现多直线动态拟合任意曲线的路径信息;同时,利用模糊控制方法动态调节舵机转角并设定速度控制直流电机,实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明,采用CCD摄像头可以获取更多的路径信息,智能车能按照任意给定的白色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性。     

三分量磁通门数字磁罗盘研制

介绍了一种三分量磁通门数字磁罗盘系统的设计.基于磁罗盘利用地磁定向的基本原理,以磁通门传感器与双轴倾斜角传感器为核心,运用Atmega16L微处理器直接产生数字方波激励信号驱动磁通门探头,以峰值检波法提取磁通门信号,改善了传统RC模拟激磁电路的稳定性问题;通过采用三通道16位ADC对磁通门输出信号进行采样,并直观地输出...     

高速公路隧道照明节能模糊控制系统

讨论了高速公路隧道照明节能模糊控制系统设计问题,设计了一种基于模糊控制的高速公路隧道照明节能系统。通过采集隧道外环境亮度与隧道车流量,基于模糊控制原理,一方面自适应调节隧道入口段与出口段亮度,以避免"黑洞效应"与"白洞效应",另一方面在遵循高速公路隧道照明设计规范的基础上自适应调节隧道内各段亮度,以实现节能减排。经实际运行表明,高速公路隧道照明节能模糊控制系统满足高速公路隧道照明设计规范要求,运行稳定,与同期时段相比节能率在22%以上,具有推广价值。