多传感器信息融合在轮式机器人运动控制中的应用

分析了多传感器信息融合模型的建立和实现的过程,并利用多传感器信息融合技术中的信息协同和信息互补来完成对轮式机器人的运动控制。运行结果表明机器人可以半径范围为40cm～100cm的圆周上自主运行并能够灵活调整轨道半径;当机器人接近擂台边缘约5 cm时会自动检测边缘位置并根据自身的姿态情况及时调整运动方向。该系统运动控制性...     

高职计算机应用技术专业就业需求调查分析

调查分析了高职院校计算机应用技术专业的就业需求现状,调查对象为随机选取的用人单位,调查内容主要包括就业岗位、需求人数、薪资待遇和就业岗位素质等。调查结果发现高职计算机应用技术专业就业需求状况处于供不应求的状态,据此提出了可行性建议。     

鼠标器的工作原理及常见故障的排除

1鼠标器的工作原理及分类鼠标器一般通过RS－232串行口和计算机连接。常用的鼠标器分为机械式和光电式两种。机械式鼠标器底部有一个橡胶制成的小球，当移动鼠标时，小球相应滚动。在鼠标器内部有两个互成90o的滚柱，每个滚柱连一个红外线光电转换装置。在移动鼠标器时，小球带动滚柱转动，将小球的运动转变为相互垂直两个方向的运动。同时，滚柱带动光电转换器生成水平和垂直方向两种电脉冲。当鼠标器上下移动时，水平滚柱转动产生垂直移动脉冲；当鼠标器左右移动时，垂直滚柱转动产生水平移动脉冲。这样鼠标器的移动转变为两种电脉冲的组…     

坚持创新与实践结合,探索教育教学方法

深圳市宝民小学自2007年获批为NOC活动实验基地以来,坚持实施以信息技术学科为中坚,各学科积极配合的工作战略.在组织开展活动时,坚持倡导"重在参与"的精神,面向大多数师生,避免只选拔尖子的做法.     

MIS优化与安全维护

通过前面的四讲学习,基本完成了MIS系统的设计,本讲将介绍加强程序的安全性及对程序进行优化.安全性主要是指没有经过授权的用户不能浏览和修改系统数据;优化主要指加快程序响应速度、同时减少程序占用的CPU及内存资源.     

物联网在现代物流业中的应用研究

物流是物联网较早落地的行业之一,物联网的应用从根本上提高了对物品生产、配送、仓储、销售等环节的监控水平。文中通过对物联网体系构架的分析,研究了物联网在物流业中的主要应用领域及其在物流业中的推广障碍,探讨了物联网在物流业中的应用发展趋势。     

系统可测试性与航空武器系统

论述了系统可测试性基本概念以及对保障航空武器系统战备完好性，提高其战斗力和降低使用维护费用和重要意义，讨论了可测试性的主要内涵以及在现役战机上的广泛应用，并且分析了可测试性对现役战机的影响，最后预测了可测试性的发展趋势。     

Conform连续挤压双进多出生产挤压铜产品的实践

采用双进四出方式,解决了单轮槽Conform连续挤压法难以生产小截面型材的问题。通过除氧化层和防扭绞实现了双根进料;通过一模多孔,设置分流刀和模支撑实现了多根出料,从而降低了挤压比,减少了溢料,提高了腔体等寿命。     

基于μC/OS-Ⅱ的无线监控终端设计与实现

本终端利用ARM单片机控制GSM模块,依托GSM网络,采集远程设备运行数据,响应监控中心的一系列遥控命令。文中介绍了该终端软硬件的设计与实现,给出了一种使用μC/OS-Ⅱ实现多任务操作的方法。该无线终端具有实时性强、传输信息量大、稳定可靠等特点,可以广泛应用于工业监控、远程遥测等系统中。     

PLC在玻纤湿法毡卷绕系统中的应用

介绍用西门子可编程控制器S7-314C-2DP与Lenze变频器之间，通过PROFIBUS-DP通讯控制，实现对玻璃纤维湿法薄毡的自动卷绕。详细说明了系统组成、工作原理、张力控制分析及调整，并对软件设计做了简单的介绍。