复合坐标式钻车工作机构设计探讨

设计了一种具有多种功能的复合坐标式钻车工作机构，并采用电液比例控制自动平移及摆角测量系统，能保证深孔凿岩的精度     

旋转式感应同步器在凿岩机器人中的应用

简要论述了感应同步器的工作原理和性能特点。并认为这种传感器适合于凿岩机器人的自动控制系统；也对感应同步器的选择以及在凿岩机器人上的安装等问题进行了探讨。     

基于嵌入铁基纳米微晶合金应力敏感芯式力传感器

将铁基纳米微晶合金薄带缠绕并嵌入圆柱型应力敏感芯,利用压磁效应,使传感器实现拉压力测量。介绍了传感器的结构和原理,推导出传感器的输出特性方程。通过静态压缩试验,分析了传感器的激磁磁场强度、激磁电流强度、激磁频率以及温度变化对传感器输出的影响,得出了室温下传感器的静态特性。试验数据显示,传感器的最大非线性误差小于1.16%F.S,重复性误差为0.53%F.S,迟滞误差为0.36%F.S,平均灵敏度为1.14 m V/k N.对一般的工程应用是可行的。     

带式输送机软启动装置液压控制系统组合式数字阀的研究与设计

为了提高大型带式输送机液体粘性软启动装置的控制精度和可靠性，设计了一种组合式电液数字阀。这种阀基于流体脉码调制原理，由若干个开关阀组合而成，具有抗污染性强、结构简单、价格低廉等特点，很适合应用于带式输送机等大型矿山机械设备的计算机控制电液伺服系统。     

集成式PCM组合数字压力阀的设计和研究

设计了一种集成式PCM组合数字压力阀。该阀由二通插装式主阀和插入组合式数字先导阀组组成，具有结构紧凑、体积小、便于加工和维修等特点，在计算机实时控制的精度要求不是很高的电液系统中，可取代伺服阀或比例阀。     

基于纳米晶软磁合金的磁弹性扭矩传感器的研究

对一种基于纳米晶软磁合金的非接触动态磁弹性扭矩传感器进行了研究。介绍了这种传感器的半套环差动式结构和工作原理,推导出传感器的输出方程。通过动态转矩测量试验,分析了传感器探头与轴表面的气隙和转速对测试精度和灵敏度的影响,得出了U-δ曲线和最佳气隙范围、三种转速时传感器的动态输出曲线。试验数据显示,采用半套环差动式结构的传感器,并利用纳米晶软磁合金辅助测量时,最大非线性误差和不重复误差分别降低58%和33%,测量灵敏度提高1.36倍。     

铁基非晶合金整体磁芯轴向拉压型测力传感器的研究与设计

将铁基非晶态合金薄带缠绕成圆柱型应力敏感磁芯,基于压磁效应,使同一传感器实现既能测量拉力,又能测量压力.介绍了传感器的结构和原理,推导出传感器的输出特性方程.通过拉伸和压缩试验,分析了传感器的最佳激磁磁场强度、静态特性以及温度特性.试验数据显示,传感器测量拉伸和压缩载荷时,最大非线性误差分别为0.41％F.S和1.12％F.S,重复性误差分别为0.86％F.S和0.85％F.S,平均灵敏度为0.71 mV/kN和1.16 mV/kN.     

钻车平移机构电液伺服计算机控制系统的研究

对凿岩钻车平移机构采用电液伺服计算机控制系统进行了初步的研究，并简要论述了系统中主要元件的选择要点。     

颚式破碎机常用的几种过载保护装置

介绍了颚式破碎机常用的几种过载保护装置的结构和工作原理,以及国内外该项技术的新发展,对某些装置提出了改进建议。