抛光机器人示教控制系统设计

本示教控制系统专门针对抛光机器人系统设计,具有示教,补偿,监控,文件管理,程序编译,错误提示等功能;示教器以嵌入式系统为硬件基础,PLC控制交流变频电机,监控机器人状态;并以Pmac运动控制卡控制伺服驱动系统。以示教器为控制核心,合理的任务分配,高效可靠的通讯协议,确保系统的实时性和可靠性。     

超移动电脑用固态存储芯片

英特尔公司推出用于超移动电脑的型号为Z—P140 PAPA的嵌入式固态盘，其形态为一个芯片，容量为2G或者4G。该固态盘可植入英特尔公司推出的Menlow芯片平台，而Menlow芯片平台是专门面向超移动电脑，包括Silverthorne处理器和Poulsbo芯片组。     

高碳低合金抗磨钢的研制与应用

在高碳钢中，加入少量的合金元素并采用适当的铸造、热处理工艺，获得马氏体与贝氏体组织钢，，试验钢具有良好的硬度和韧性。用于磨球和板锤的生产中，显示出优良的抗磨性。     

综合通信大楼基础接地电阻值的计算

介绍了综合通信大楼基础接地电阻值的四种计算方法，并将计算值与实测值进行了比较。     

基于跟踪微分器的四旋翼飞行器控制器

研究小型四旋翼飞行器导航控制优化问题.针对当前许多控制方法需要四旋翼飞行器速度信号,四旋翼无人机无法获取速度信号情况下,传统控制方法便会失效,为解决上述问题,提出采用跟踪微分器的输出反馈控制器.跟踪微分器估算出四旋翼飞行器的速度值,实现无法获取速度信号下的位置和姿态控制,并对基于微分跟踪器的控制器进行了设计和仿真.仿真结果表明上述控制方法和跟踪微分器观测的速度信号的有效性和可行性.     

黄金矿山尾渣尾液综合利用及无害化处理

黄金矿山的恬渣恬液每天大量排放，造成金及有价金属的流失，同时对环境带来极大的危害，为进一步回收有价金属，保护矿区的生态环境，本文介绍了国内外开展尾渣综合利用的多种途径及对尾液进行无害化处理的各种方法，进一步普废为宝，开发宝二次资源。     

国内简讯

石科院等开发芳烃异构化催化剂等新技术通过鉴定由中国石化集团公司石油化工科学研究院、扬子石化公司和中国石油天然气集团公司抚顺石油三厂共同承担的“ＳＫＩ－４００－４０芳烃异构化催化剂研制、工业试生产及工业应用”项目；由石油化工科学研究院、齐鲁石化公司、抚顺石油三厂和温州市双华石化三剂制造厂共同承担的“甲苯择型歧化催化剂研制、工业试生产及工业侧线试验”项目；由石油化工科学研究院承担的“ＮＦＭ抽提蒸馏分离苯中试”项目，已分别完成不同阶段的研究开发任务。于近日通过中国石化集团公司的技术鉴定。与会专家认为，…