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目前铁路绝缘子维护领域内还没有自动水冲洗设备,本文提出了捕获跟踪与瞄准系统对绝缘子进行自动冲洗维护。在绝缘子识别的基础上,进一步设计出基于图像的视觉伺服系统(IBVS,Image-Based Visual Servoing)控制方法,调整冲洗水炮炮管及摄像机姿态对绝缘子进行瞄准,来完成绝缘子冲洗工作。该方法主要思路为写出特征函数的差并使其最小,特征函数是通过两个雅可比矩阵及其伪逆矩阵建立起图像与冲洗装置控制量之间的关系,最后达到控制目的。本文使用Matlab对IBVS控制方法进行验证,该方法控制双自由度冲洗装置精确性达到要求,可实现绝缘子冲洗瞄准。 相似文献
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基于有限元法的制动鼓的耦合分析 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了某中型车前轮制动鼓的三种有限元模型。利用大型通用有限元分析软件ANSYS研究了在机械载荷与温度栽荷作用下的热结构耦合问题。通过对制动鼓模型的热分析、结构分析和热应力耦合分析说明了加筋方式对制动鼓的温度分布、变形及热应力的影响。 相似文献
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不同品种的玉米有着不同的功能特性。通过研究发现黄玉米、白玉米和高脂玉米的理化特性具有一定的差异,它们的加工功能特性也各有特点,这对最大限度地利用玉米资源,优化工艺参数,提高成品得率以及引导农业育种等具有一定参考价值。 相似文献
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试车中的一台闭式单点2500kN压力机,在制动刹车时出现齿轮噪声超标现象,通过先后排除各种因素后,确定湿式离合器/制动器内腔中润滑油量过少是主要原因。增补润滑油后,问题顺利解决。由此可以得出,为降低刹车齿轮噪声,可通过选择"静态和动态摩擦系数比"接近1的摩擦材料,不失一种好的方法。 相似文献
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单点滑块油缸卡环槽的加工一般在数控立车上完成。如何在数控镗铣床上完成孔槽的加工并达到精度要求,本文通过理论实践探索,总结了一套工艺:先将滑块油缸部分尺寸焊前加工成品,然后对滑块油缸卡环槽用三面刃铣刀割出,再用铣刀精铣槽面,最后精镗油缸大孔至图纸要求。 相似文献
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针对冷轧带钢生产现场常见的板形翘曲缺陷,应用辛弹性力学方法对因材料纵向延伸在厚度方向上出现不均匀而导致带钢翘曲变形的现象及过程进行了解析研究,通过建立和求解带钢翘曲变形力学模型,推导获得带钢翘曲度大小和不均匀纵向延伸的关系.在选择通用有限元软件验证了基于辛弹性力学方法的带钢翘曲变形力学模型及计算结果的正确性的基础上,计算得到了各个影响因素对翘曲变形的影响规律.计算结果表明,带钢翘曲度大小随着带钢上下表面纵向延伸差和横向与纵向延伸差比值的增大而线性地增大,随着带钢厚度增大而减小,随着带钢宽度增大而呈二次关系增大.最后,应用辛弹性力学方法带钢翘曲变形模型,研究了C翘向L翘的转化现象,建立了C翘转化为L翘的力学模型,获得其转化关系公式,并通过现场实验验证了转化公式的准确性. 相似文献
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