煤与瓦斯共采技术的研究现状及其应用发展

论述了煤与瓦斯共采技术的重要性及其对煤矿绿色开采的意义，介绍了煤与瓦斯共采技术的研究现状及面临的新问题，并阐明了其理论依据，分析了煤与瓦斯共采在煤矿井下的成功经验，并举例说明了井下瓦斯抽放与地面煤层气开发有机结合的重要性，最后指出了煤与瓦斯共采应注意的问题以及今后的研究方向。     

基于Linux的流量控制机制研究

为实现QoS,网络节点必须具有流量控制的能力。Linux从内核2.2版起就增加了对网络QoS的支持,并提供了一套强大的流量控制功能。本文首先分析了Linux的协议体系结构、数据传递机制和数据转发过程,再介绍了流量分类、队列管理、流量整形和流量监测等技术,得到了Linux下流量控制机制的原理。     

基于扩展卡尔曼滤波的两轮机器人姿态估计

针对两轮自平衡机器人惯性传感器存在误差的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波的方法进行补偿,从而实现机器人姿态的最优估计.利用实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,从而建立机器人导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,并对误差进行标定.采用扩展卡尔曼滤波将传感器的数据进行融合并对误差进行补偿,得到机器人姿态的最优估计.将滤波后的模型应用到两轮自平衡机器人系统,实验结果表明改进后的系统误差得到了有效的抑制,从而验证了采用低成本的惯性传感器进行机器人的姿态估计是有效可行的.     

一种基于缓存内容识别层次模型的覆盖算法

描述了促进Web内容有效管理和利用的层次模型与体系结构。讨论了通过索引和聚集等方法对Web中的内容进行积极有效的存取。提出了一种内容识别的代理缓存覆盖算法,通过实验比较了该方法的优缺点,并作出了客观的评价。     

阿拉斯加原油管道如何成为绿色工程

阿拉斯加是一块十分美丽富饶的土地，地处美国西北太平洋沿岸．面积151.88万平方公里，四分之一处在北极圈内，是美国面积最大的州．接近美国领土的1／5。     

液压挖掘机无回转动作故障分析

摘要：一台中联ZE230E型液压挖掘机在工作10000多h后,出现左右回转均无动作的故障现象。根据故障现象,对前泵、回转制动解除阀、减速器、主控阀及回转马达依次进行故障排查。检查发现,回转马达弹簧压板内孔已有明显磨损,使缸体发生位移,导致缸体与配油盘配合间隙增大,高压油严重内泄至回转马达壳体,导致整机无回转动作。更换新的弹簧压板,并对回转马达进行清洗,重装后试机,挖掘机无回转动作故障排除。     

铁法DT3井与沁南TL007井煤层气产能对比研究

基于我国目前煤层气产能最高的DT3井和TL007井所处的地质构造背景、煤层气排采历史和排采参数的对比分析，结合煤储层物性实验成果，发现理论计算的饱和度和临界解吸压力与实际排采不一致，指出了控制煤层气产能最关键的参数是煤储层的相对渗透率和井底压力，提出了平衡开发是煤层气产能稳定、持续的重要保证。     

基于证据理论的城轨车辆走行系融合故障诊断

针对城轨车辆走行系故障诊断只依赖于单一证据源造成的诊断准确率低的问题,研究利用证据理论进行走行系多证据源融合的故障诊断。经过对高冲突低信任度情况下悖论产生的原因分析,采用矛盾因子对合成规则进行了改进;针对城轨交通车辆走行系,分析了轴承和轮对所有可能发生的故障,建立了走行系轴承和轮对的识别框架;选择轴箱振动诊断、轨旁振动诊断和轴温诊断等3个证据源作为走行系融合诊断的证据源;采用专家经验法确定了不同证据源的基本信任分配函数。研究结果表明,采用单一证据源的故障诊断准确率较低或诊断对象少,而采用多证据源融合的故障诊断方法(在包含轮对和轴承两个对象情况下)的诊断准确率为80%,从而有效提高了城轨车辆走行系故障诊断的可靠性。     

恩洪向斜煤储层特性及其地质影响因素

根据恩洪向斜大量的煤田地质资料及煤层气勘探井的成果,分析研究了本区煤储层孔裂隙发育特征、含气性、渗透性,得出了以下结论:恩洪向斜具有煤层厚度大、分布面积广、煤级适中、含气量高等有利于煤层气开采的地质条件,但煤中孔隙分布导致渗流通道可能受阻,而且复杂而强烈的构造变动破坏了煤层的原生结构。根据煤层气试井资料,下部煤层渗透性好于上部煤层。重烃浓度极高是区内煤层气产出的一个显著特点。在今后煤层气勘探开发工作应重点加强构造特征的研究,并针对高含气性、低渗透性选用合适的勘探开发工艺。     

川南富集区龙马溪组页岩气储层孔隙结构分类

运用压汞法测定川南龙马溪组页岩气储层孔隙特征,结合有机碳含量(TOC)、矿物成分进行多元回归分析,探讨孔隙主要影响因素,并对孔隙进行分类.结果表明,孔隙度平均为4.71％,发育程度中等;储集空间由超大孔、大孔、中孔、小孔和微孔组成;中孔、小孔和微孔为主要孔径,6～120 nm的孔隙占有重要比例;TOC和脆性矿物对孔隙形成有积极意义,且TOC影响最显著;黏土矿物相反,且其影响程度远小于TOC和脆性矿物含量.基于退汞曲线-TOC成因,将龙马溪组孔隙结构划分为3种类型:Ⅰ型(退汞曲线上凸型,高TOC),Ⅱ型(退汞曲线先凸后凹型,低TOC)和Ⅲ型(退汞曲线凹型,中TOC),其中具有Ⅰ型孔隙结构的页岩气储层为最有利储层.