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渐进贝叶斯方法将先验分布到后验分布的演化描述为一阶动态系统,通过在伪时间上连续地引入观测信息实现后验状态估计.该方法的一般形式解,即动态系统的时间导数,是难以得到的.本文提出一种高斯型渐进贝叶斯滤波器.首先在线性高斯条件下推导了时间导数的解析解;然后证明了在该条件下,由该解析解确定的一阶动态系统与常量状态估计的Kalman-Bucy滤波器是一致的,且由此导出的高斯渐进贝叶斯滤波器与卡尔曼滤波器是一致的.最后利用一阶Taylor展开推导了滤波器在非线性高斯条件下的近似解表达式,并采用Monte Carlo方法给出了具体实现方法.通过若干仿真算例表明,新滤波器具有较高的精度,且在一定精度条件下的时间复杂度低于一般粒子滤波器. 相似文献
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随着互联网和物联网的飞速发展,通信协议从IPv4过渡到IPv6已是必然趋势。采集了CAIDA Ark项目的最新数据(时间为2014年6月),通过对IPv6 AS级Internet建模,验证了该网络所具有的小世界和无标度特性。在分析Internet结构及常用抗毁性测度的基础上,提出了IPv6 AS级Internet的抗毁性测度指标和抗毁性实验方法。实验结果表明,在不同的攻击策略下,网络具有鲁棒且脆弱的特性,在遭到基于度的蓄意攻击时,网络抗毁性最差,同时也表明构建的抗毁性测度可以很好地表征Internet的抗毁性水平。 相似文献
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设计实现了一个Android手机的App,为老年人跌倒提供实时检测,并在检测到跌倒发生时,及时发送报警短信到指定的手机.通过对从手机内置的加速度传感器和陀螺仪获取的数据求向量模,并将求得的向量模与实验测得的跌倒时的标准向量模进行比较,使用阈值算法来判断是否跌倒.判断发生跌倒时,使用百度提供的API进行定位.最终把跌倒的老年人位置信息和求救信号通过短信给指定监护人,以获得及时救助. 相似文献
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作为人类的存在,我们体验的日常现实都基于一个以语言为媒介而形成意识形态符号矩阵中,因此我们智慧所及的可能性边界,都被这系统生成的符号链条所覆盖并框限。唯有视觉,作为一种非物质的产物而更接近于纯粹的概念。—陈萧伊在陈萧伊的作品中,我能够嗅到浓烈的东方禅宗的味道,以及一种不确定因素的情绪,又像是一种哀悼,悼念转瞬即逝的一段时光或是生命的一个结点, 相似文献
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主体不属于世界,然而它是世界的一个界限。与此有联系的一点是,我们的经验中也没有一部分同时是先天的。我们看到的一切也可能是别种样子。我们通常能够描述的一切也肯能是别种样子。没有先天的事物秩序。——路德维希·维特根斯坦我于2 0 1 1年在昆明短暂停留,除了云南大学校舍外,还去了城东的鸣凤山。一个道教场所,但当我走进建筑群,无数老年人聚集在山上建筑之间的空场,高唱革命歌曲。在那一刻,我不觉得有一丝奇异。历史 相似文献
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机载雷达级联降维空时自适应杂波抑制方法 总被引:1,自引:1,他引:0
提出一种机载雷达杂波抑制的级联降维空时自适应算法,即,先对全空时两维接收数据进行预滤波处理,将杂波局域化,降低杂波自由度;然后对预处理输出的信号的相关矩阵进行子阵划分,求解低维权向量,进一步降低运算量和采样要求。理论分析和实验仿真结果表明,所提算法具有良好的收敛性能和杂波抑制能力,并且对于阵元随机幅相误差和杂波起伏具有很好的容差能力。基于实测数据的实验验证了算法的有效性和稳健性。 相似文献
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采用微电流电解技术对模拟游泳池水中的尿素进行降解处理,探索了电解对尿素的去除机理,研究了电流密度和氯离子浓度等因素对电解去除尿素效果的影响。结果表明:以钌钛和不锈钢分别做阳极和阴极材料,当水溶液中有较高浓度的氯离子存在时,电解过程中产生的活性氯使得尿素被氧化,尿素降解产物中无氨氮、氯胺等二次污染物,尿素极有可能通过电解生成了N2等气体挥发到空气中。电流密度和氯离子浓度对尿素的去除效率有很大影响,随着电流密度和氯离子浓度的增加,尿素去除效率逐渐上升。在500 mg/L的氯离子浓度条件下,电流密度为12 m A/cm2时,电解处理30 min时尿素去除率可达99.5%。将微电流电解技术应用于游泳池水中的尿素去除,无需添加电解质,即能达到较高的尿素去除效果,采用该技术对游泳池水中的尿素进行降解去除完全可行。 相似文献
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窟野河设计洪水计算分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在窟野河流域自然状况查勘及洪水调查的基础上,分析了温家川、神木、王道恒塔、新庙等四站1956-2007年年最大洪水系列的可靠性、一致性和代表性,论证分析了窟野河历史洪水的排序及其重现期,分析计算了有、无转龙湾水库条件下大柳塔1号公路桥断面的设计洪峰及1976年型最大1d洪水过程.结果表明:上述四站1956 -2007年年最大洪水系列的可靠性、一致性和代表性较好;按长系列分析计算的百年一遇洪峰成果较1992年规划成果偏小10.1%~29.3%,百年一遇洪量成果较1992年规划成果偏小8.3% ~ 19.2%;无转龙湾水库条件下,大柳塔1号公路桥桥位断面百年一遇洪峰流量为11400m3/s;转龙湾水库正常运用条件下,大柳塔1号公路桥桥位断面百年一遇最大洪峰流量为7 960 m3/s 相似文献