新型集装箱板材上下料机械手动力学建模与仿真

为提高集装箱折弯板材上下料的效率,提出一种新型上下料机械手.该机械手采用2-P(Pa)并联机构与抓取机构相结合的结构,实现了折弯工序对板材的快速搬运.文中介绍了集装箱角柱折弯的加工工艺与新型机械手的结构组成,建立了并联机构的位置方程,利用解析法推导出了并联机构的位置正反解、末端执行机构的速度与加速度方程,为动力学分析奠定基础.利用拉格朗日方程建立了机械手的动力学方程并进行了实例仿真验证.验证结果表明:理论驱动力值与仿真驱动力值误差较小,说明所建立的机构运动学模型及动力学模型的正确性,为机械手后续的动载分配优化及系统控制提供了理论指导.     

树脂基Fe-Si-B复合材料的制备及其介电性能

以树脂为基体,制备了非晶Fe-Si-B质量分数为20%~80%的环氧树脂基复合材料和酚醛树脂基复合材料。利用XRD、SEM对所制备的材料进行物相组成和微观形貌分析,利用阻抗分析仪对其电学性能进行测试分析。测试分析结果表明,随着导电相含量的增加,复合材料介电常数、电导率均增加,且电导率和频率之间呈较好的指数关系。电抗在整个测试频段内均为负值,且随频率增加而减小,复合材料为电容性。     

汶川地震回澜立交桥震害成因分析

绵竹市回澜立交桥为典型的小曲率半径梁桥,在汶川地震中该桥桥墩普遍出现塑性铰压溃破坏。基于对回澜立交匝道桥的震害情况调查,建立桥梁三维动力数值模型,进行了动力特性及动力时程分析,在时程分析中考虑了材料弹塑性、边界碰撞效应以及支座滑移效应等关键非线性因素,并研究了各因素对桥梁地震动响应的影响,最后,基于定性与定量分析的结论,得到了回澜立交匝道桥的震害成因。     

关于县级电力营销全过程中电费风险管控的研究

供电企业的销售收入是电费,从某种程度上来说,县级电力营销工作最后成果的体现也是电费。建立电费风险内部控制体系、完善电费风险控制措施与控制评价,能够最大限度有效防范电费风险,促进供电企业实现又好又快发展。     

DD60A型密度仪校准方法

正DD60A型密度仪用于烟丝填充值及烟支和咀棒硬度的测量,为了保证检测结果的准确和可靠,我所制定了该密度仪的校准方法,较准确地反映了该密度仪的技术性能,满足了工业生产的试验需要。一、概述及原理DD60A型密度仪由基体、测高仪和配套测量附件组成。当测量烟丝填充值时,测高仪、烟丝测量头和烟丝容器组成测量系统;当测量烟支和咀棒硬度时,测高仪、卷烟测量头和卷烟容器组成测量系统。1.填充值的测量在卷烟生产中,烟丝填充值是一个重要参数。为了测出烟丝填充值,首先用天平称量20g烟丝,然后将     

考虑鼓风热流的汽轮机温度场研究

汽轮机在鼓风运行状态下,叶片与介质高速摩擦会产生大量热量,引起汽缸温度急剧上升,严重影响汽缸强度、安全性和可靠性。以某型汽轮机为研究对象,通过三维流场仿真计算,分析了介质与叶片之间的摩擦引起的鼓风热流,并将该热流作为温度场研究的边界条件获得了汽缸内部的温度分布。结果表明:鼓风热流对汽缸温度分布的影响较为显著,鼓风热流越大,汽缸的温度越高,可能造成设备因过热而产生故障。因此在设计时需对鼓风热流进行更细致的计算,为汽缸可靠性、安全性设计提供支撑。     

吸收涂层法抑制龙虾眼透镜杂散光

龙虾眼光学的灵感来自于生物界中龙虾眼睛独特的结构形式。龙虾眼透镜的像点是十字形分布,由焦臂、焦点组成,在光波段应用存在明显的背景杂光,严重制约了其应用。通过对龙虾眼透镜的聚焦过程进行分析,提出了使用吸收涂层法对龙虾眼透镜杂散光进行抑制,综合运用末端涂层法和贯穿涂层法消除十字焦臂及背景光从而抑制杂散光。通过使用杂光分析软件进行建模对比分析表明,在不降低中心焦点照度的前提下,使用吸收涂层可以显著抑制龙虾眼透镜的杂光。背景杂光水平降低约一个数量级,而十字焦臂弥散减小并且强度下降约40%。从而可以明显提高信噪比与图像的对比度。     

有线网络中光缆纤芯资料的整理与应用

本文根据工作经验,针对光缆故障,介绍了光缆纤芯资料在工作中的实际应用。     

变电站开展QC活动的认识与思考

当前基层供电企业所辖变电站设备状况和管理水平参差不齐,随着形势的不断发展,新技术、新设备、新管理模式不断涌出,因此QC活动在我们变电站开展是永无止境的,希望我们运行人员在各级领导的指导下,在实践中坚持与时俱进,开拓创新,持之以恒地把QC活动开展下去,在开展中改进,在改进中完善,在完善中提高,将QC小组活动提高到一个新的水平。     

基于CBSD的科技成果奖励及成果转化数据库系统设计与开发

信息化服务作为我国科技成果转化服务体系的重要部分,在提高科研成果转化率问题上发挥积极有效的作用,但目前仍面临着诸如软件开发周期长、成本高、维护困难、用户间信用度低、系统使用率不高等问题困扰。针对这种情况,本文提出了以历年来获得科技奖励的优秀科研成果信息作为主要数据来源,并基于构件技术产业化开发的科技成果奖励数据库及转化应用系统。该文对其给予总体设计思路,并详细介绍了数据库系统的需求分析,开发工具、基于CBSD技术过程方法,接口设计;并简要概述了如何降低数据输入工作量、科研成果供需双方信用度评估、系统信息安全问题的解决办法。实验结果表明,该系统比以往同类系统更便于使用者的理解和应用,实现即插即用,利于系统的维护,延长系统软件的生命周期,便于挖掘成果之间隐藏转化关系,有效地促进科研成果的应用转化。