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针对强跟踪UKF算法存在自适应因子调节单一、难以准确调节多维的系统变量对不准确系统模型和噪声自适应调节能力不够的问题,提出了一种基于多重次自适应因子的强跟踪UKF (MST-UKF)算法.首先解析了强跟踪UKF的本质原理;其次提出在状态噪声协方差和观测噪声协方差前各引入多重次自适应因子对角矩阵对其进行自适应调节,并对其计算方法进行了设计;最后分别针对系统模型、噪声不准确情况下的目标进行跟踪仿真.仿真结果表明,MST-UKF算法能自适应直接调节噪声协方差,以此应对系统模型的不匹配、状态噪声的不准确性以及观测噪声的不准确性,实现了对复杂条件下目标的良好跟踪. 相似文献
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通过介绍广东省水利厅办公业务资源系统的建设思路、体系结构和功能技术特点,推介一些改进和发展办公业务系统的思路和方法,提出信息系统可持续发展的观点,探索面向政府部门的综合政务网上协同办公平台的构建方法。 相似文献
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<正>在我国社会经济快速发展的大背景下,体育领域得到了长足发展,国内体育活动的举办规模逐渐扩大且次数随之增加。在大型体育赛事的举办过程中,饮食的提供是体育主办方需要重点关注的内容之一。只有明确饮食活动的特点,做好饮食环节的管理工作,才能够满足体育比赛人员的日常食物摄入需求,降低食物中毒等恶性事件的发生可能性,推动大型体育赛事顺利开展。因此, 相似文献
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文章设计一种检测室内一氧化碳浓度的检测仪器。使用STM32F103C8T6开发板作为主控芯片,实时检测待测室内一氧化碳的浓度,当一氧化碳浓度超出阈值时,系统自动警报,并启动排风扇对待测室内的空气进行更换,以减少室内空气中一氧化碳的浓度,避免人体一氧化碳中毒,并且,排风扇的出口端设有环保模块,环保模块用于对排风扇排出的一氧化碳气体进行转化或封存,以减少对室外环境的污染。实验结果表明,当室内一氧化碳浓度超出阈值时,蜂鸣器报警,排风扇自动换气,一氧化碳浓度快速下降。该文设计的产品功能可靠,并且携带方便,可以进行推广应用。 相似文献
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以烯丙基缩水甘油醚(AGE)和N-(3-二甲氨基丙基)甲基丙烯酰胺(DMAPMA)为改性单体,在氯铂酸-异丙醇催化剂作用下,先后与聚甲基氢硅氧烷(PMHS)进行硅氢加成反应,合成氨基/环氧基双官能团改性有机硅油(PMHS-g-DMAPMA-AGE),研究单体AGE与DMAPMA的加料顺序、AGE与DMAPMA的添加比例对合成反应的影响,并对合成产物进行表征。结果表明:先滴加AGE后滴加DMAPMA的加料方式有利于提高硅氢加成反应的产物收率,其产物收率较先滴加DMAPMA后滴加AGE的产物收率高,且总反应时间短,在反应温度为120℃、总反应时间15 h时,产物收率达86.3%;在实验范围内,DMAPMA与AGE的添加比例对合成反应的影响不大;合成产物的结构上包含了2种单体AGE与DMAPMA的基团,也含有PMHS中的基团,通过硅氢加成反应成功得到目标产物PMHS-g-DMAPMA-AGE;PMHS-g-DMAPMA-AGE在300℃时才发生明显的结构变化,具有较强的热稳定性,作为纤维及织物用柔软剂完全可以满足纺织加工过程中对于高温的要求。 相似文献
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粗糙集与模糊推理相集成的过程建模方法及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对复杂化工过程机理建模困难的问题,采用适应性较广的模糊方法经验建模,鉴于模糊法对于高维、强相关的样本数据很难导出规则,本文提出先用粗糙集方法消除冗余性,约简系统,获取最小规则集,在此基础上构建结构合理、参数可适当初始化的模糊-神经网络,并采用LM算法训练,收敛速率快,模型预测性能良好.将此法用于PTA装置溶剂脱水塔精馏过程的经验建模,效果令人满意,性能优于现代统计方法和前馈神经网络. 相似文献
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目的:探讨燕麦β-葡聚糖对高脂血症大鼠的血脂及抗氧化作用的影响.方法:48只雄性大鼠随机分为4组:正常对照组、高脂对照组、高脂β-葡聚糖处理组(高、低剂量),喂养9周,测定血清总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C);超氧化物歧化酶fSOD)活性、总抗氧化能力(T-AOC)、丙二醛(MDA)和脑脂褐质含量等指标.结果:燕麦B一葡聚糖能够降低TC、TG、LDL-C水平,升高HDL-C的水平;同时能明显提高血清SOD酶活性和T-AOC水平,并降低脑脂褐质及MDA含量.结论:燕麦β-葡聚糖对高脂血症大鼠的血脂水平升高和脂质过氧化均有一定的抑制作用. 相似文献