基于小波降噪和循环神经网络的煤矿瓦斯浓度预测

在瓦斯浓度监测数据分析中发现,瓦斯浓度序列往往呈现出较强的随机性和复杂性,时序数据中含有的噪声会对数据的预测结果产生干扰。为了减少数据中的噪声所带来的负面效果,提出了一种将小波阈值降噪与LSTM(长短期记忆网络)相结合的瓦斯浓度预测模型。通过将原始数据进行分解、阈值处理和重构,对时序数据中的噪声进行剥离,再通过LSTM模型进行预测分析,与普通LSTM和RNN网络进行比较,结果表明,所提出的基于小波降噪的LSTM的瓦斯浓度预测模型在精确度和泛化能力上都具有更好的表现。     

东滩煤矿通风阻力测定及自然风压测定

为掌握东滩煤矿通风系统阻力分布情况,选择东滩6303采煤工作面和3306工作面两条主测路线和多条辅测路线进行通风阻力测定,东滩6303采煤工作面和3306工作面通风系统总阻力分别为2195Pa和2827Pa。针对通风阻力测定结果和现场调研结果,将3306工作面作为下一步通风系统优化的重点。分析了全年不同月份中煤矿自然风压对通风系统造成的影响,为下一步通风系统的优化奠定了基础。     

甘肃风电开发气象灾害因素研究

根据气象观测资料,对影响甘肃风电开发的气象灾害因素进行分布特征及影响分析。对甘肃风电开发影响最为严重的的积冰问题,结合已建风电场的情况就其成因、影响进行详细分析,并提相应对策。     

水利智能设备数据传输趋势及监控实现

随着物联网技术的发展,水利行业对于物联技术的应用也逐步深入,本文介绍物联网技术在水利监控的应用场景,并以实例验证其可用性。     

五自由度桌面级多功能机械臂设计

随着社会需求的发展,工业机械臂逐渐小型化和轻量化,应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展。目前,桌面级机械臂在教育(STEAM、创客)、医疗(辅助化验、手术助手)、科研(激光雕刻、3D打印)等领域均存在潜在市场。五自由度桌面级多功能机械臂在一般四自由度桌面机械臂(肩部转动、大臂摆动、小臂摆动、腕部摆动)基础上,增加腕部转动自由度,实现执行末端的球坐标工作空间,实现多功能设计;采用连杆机构实现小臂摆动,将前三个自由度的驱动电机集中放置,优化机械臂重量分布,从而实现轻量化设计。     

光伏和风力发电系统的动态建模分析研究

针对电力系统的运行特点,对光伏及风力发电系统的动态建模进行研究,旨在通过光伏发电系统以及风力发电系统运行状况的分析,确定动态化的运行分析方法,充分发挥电力系统的运行效果,满足发电系统与电网稳定交互及安全运行的需求。     

一种新型可伸缩调节螺丝刀设计

文章设计一款可伸缩调节刀头大小的螺丝刀,可以在生产与生活中为我们提供很大便利。该螺丝刀的亮点在三个方面:第一,可灵活伸缩的螺丝刀刀头,可以根据螺母大小来按压刀头实现刀头与螺母的贴合;第二,人体工程学刀柄,通过流线型外观既保证美观又贴合手掌,易于发力。整个设计的最大创新是可根据螺母大小调节刀头,具有良好的应用价值。