基于模型参考的纵向控制增稳系统优化设计

研究了应用模型参考的纵向控制增稳系统的优化设计,并应用于某型运输机纵向控制增稳系统的设计中.首先根据飞机纵向等效系统模型给出了参考模型的形式,之后根据一级飞行品质的要求给出了参考模型的参数选取方法和步骤.然后使用粒子群优化算法优化设计了基于模型参考的控制增稳系统.最后提出利用粒子群优化算法的时域等效拟配方法进行等效系统拟配和飞行品质评价.仿真结果表明,设计得到的控制增稳系统可以同时满足时域的、一级飞行品质的和鲁棒性的设计要求,证明了优化设计方法的有效性和高效性.     

调压阀液压系统状态监测与故障诊断技术研究

研究空气调压阀液压系统状态监测与故障诊断技术,选取液压油油温、液压缸压力、活塞杆位移、伺服阀控制电流、油液污染度等参数作为状态监测参数,基于NI cRIO分布式实时控制系统对监测参数进行实时采集、显示、记录和报警,实现了对整个系统运行状态的实时监测。通过提取和分析液压缸压力、位移信号和伺服阀控制电流信号的综合特征,初步实现了对液压系统关键参数的状态监测和故障的快速诊断与定位。测试结果验证了状态监测和故障诊断技术的有效性和正确性。     

液体火箭发动机试验推力校准测控系统设计

针对某液体火箭发动机试验推力校准的需要,设计了推力校准测控系统。根据负反馈比例控制原理设计了电液伺服系统的闭环控制器,实现了标准力的闭环自动加载和控制,为推力校准提供了高稳定性、高精度的标准力。基于Labview8.6设计的测控软件并结合RS485通讯方式,实现了自动或手动推力校准以及校准过程的远程控制。校准结果表明,利用该系统可以快速地进行手动或自动推力校准,且校准精度高、效率高、可靠性好,完全满足推力校准的要求。     

基于粒子群算法的运输机PID控制器参数寻优

研制和发展大型飞机,是一个国家工业、科技水平和综合实力的集中体现,对大型飞机飞行控制器的研究具有十分重要的意义;采用PID控制方式设计出来的飞行控制器结构简单,易于工程实现;针对PID参数复杂繁琐的整定过程,提出了一种基于粒子群优化的PID参数寻优算法,克服了传统方法中花费大量的时间进行PID控制参数整定或反复试凑的缺点;对某型运输机俯仰姿态PID控制器进行了仿真研究,仿真结果表明利用该方法对所设计的飞行控制器进行参数优化不仅较大地提高了飞行控制器参数整定效率,而且获得了优良的飞行控制效果,并且具有较好的鲁棒性。     

基于ARM-DSP的嵌入式配电终端设计

采用ARM芯片AT91RM9200和DSP芯片TMS320F2812双组合处理器方案,实现了一种基于嵌入式系统的新型智能化配电终端.该终端解决了传统配电终端体积大、响应速度慢、可靠性不高、功能单一的问题,可以采用高速高精度的数字采样技术对三相电压电流进行监测,完成谐波分析、无功补偿、故障检测等功能,还可以提供友好的人机界面,便于用户进行管理控制.此外,该终端具有丰富的通信接口,可满足电力系统各种复杂的需要.     

CAN-Profibus-DP总线互联适配器的设计

针对目前自动化领域两种流行的现场总线CAN和Profibus协议标准互不相容的问题,提出了一种基于ARM微处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统的CAN-Profibus-DP总线互联适配器的实现方案。重点阐述了一个CAN节点和一个Profibus-DP从站节点互联通信的硬件和软件设计方法。该设计能够很好地连接CAN总线和Profibus-DP总线以形成统一的测控网络,具有成本低、速度快、稳定性高的特点。     

基于反步法的自适应滑模大机动飞行控制

针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出一种非线性反步自适应滑模变结构控制方法．基于反步法的思想适当选取Lyapunov函数,回馈递推得到自适应滑模控制律,并利用一种自适应参数策略的混沌粒子群算法优化控制器的固定参数改善系统性能,同时利用矩阵SDU分解克服高频控制增益矩阵估计时可能存在的奇异问题．仿真结果验证了算法的有效性．     

基于混沌思想模糊自适应参数策略的粒子群优化算法*

粒子群优化算法是一种进化计算技术。提出一种基于混沌思想的模糊自适应参数策略的粒子群优化算法,它利用模糊策略较强的适应能力及混沌运动遍历性、随机性等特点,对标准粒子群优化算法进行了改进,并证明了算法的收敛性。对几种典型测试函数的测试结果表明,模糊自适应参数策略的引入,有效提高了算法收敛的速度,且混沌思想改善了对多维空间的全局搜索能力,能有效避免早熟现象。     

沥青路面冷再生基层混合料试验研究

结合湖北宜昌荷当公路路面大修工程,对以水泥作为添加剂的沥青路面冷再生基层击实指标和7 d浸水无侧限抗压强度进行了试验研究,研究结果表明:水泥稳定沥青混合料的最佳含水率和最大干密度随着水泥掺量的增加而增大,且变化的趋势随着材料的不同而不同,掺水泥稳定原面层和基层混合料的击实指标比掺水泥稳定单一基层混合料的击实指标小;随着水泥掺量的增加,水泥稳定沥青混合料的无侧限抗压强度值逐渐增大,且随着水泥掺量的增加,抗压强度平均值和代表值增大的幅度逐渐减小;掺入水泥稳定原面层和基层混合料的无侧限抗压强度比掺入水泥稳定单一基层的混合料的抗压强度值要小;水泥掺量大于5.5%时,混合料的无侧限抗压强度达到路用标准。     

设计经济时代的来临与挑战

当乔布斯的苹果瓜熟蒂落之时,正是设计经济时代序幕拉开的标志。步入21世纪,设计经济作为一种崭新的经济形态正走向历史舞台。我国设计产业发展较为迟缓。因此,就更加需要对新经济形态的敏感度以及相应问题的研究与分析。