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我国先民用祥瑞的物象作元素,创造性描绘了吉祥符号,是人类智慧的结晶。它以特有的装饰风格和符号语言,给人们带来精神愉悦。现代平面设计中的吉祥符号综合运用象征手法,赋予设计作品深刻内涵。既满足大众的审美需求,还有效传达“吉祥如意、幸福安康、驱邪避灾”等愿望,提升了文化性和社会性。 相似文献
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基于弹性飞机的降阶模型设计控制器时需要考虑模型降阶带来的降阶误差,这就需要设计的控制器具有较强的鲁棒性。为此,以某弹性飞机12阶模型为例,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合 最优PID控制器的参数优化。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频域降阶误差选取了合适的鲁棒加权函数。之后,给出了闭环系统跟踪误差 范数的一种简化计算方法用于 优化指标的计算。最后基于差分进化算法进行了混合 最优PID控制器的参数寻化。仿真结果表明,与 混合灵敏度控制器相比,优化得到的混合 最优PID控制器具有更强的鲁棒性,能同时镇定参数和非参数两种不确定性。对弹性形变模态也有较好的抑制作用,刚性模态也取得了很好的响应效果。 相似文献
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H2/H∞控制方法是鲁棒控制理论中的一种重要的方法,并已经得到了一些应用.对含有极点配置的H2/H∞控制方法在飞行控制系统中的应用进行了研究,并以某推力矢量飞机纵向系统模型为例.在存在模型参数扰动时,基于线性矩阵不等式进行了含区域极点配置的H2/H∞控制飞行控制系统的设计.仿真结果表明,设计的飞行控制系统满足极点配置的要求,并且具有良好的动态品质,而且对脉冲干扰信号和白噪声干扰信号具有较强的抑制能力,从而使系统具有良好的稳态性能和鲁棒性能.由此验证了该设计方法的有效性和实用性. 相似文献