人眼安全激光测距系统误差分析

通过对晴朗、轻雾和白磷烟雾3种条件下激光测距机实际任务数据进行对比,分析大气扰动中质量消光系数和模糊物衰减中测距概率等参数对测距精度的影响,得出大气扰动和模糊物衰减与测距概率之间的关系公式,提出采用发射多脉冲提高探测概率和增加测距脉冲频率提高信噪比(Signal to noise ratio,SNR)的改进措施,为提高激光测距机性能提供了理论依据。     

一类不确定T-S模糊时滞系统新的滑模控制方法

针对一类时滞不确定系统,基于模糊滑模控制方法,考虑了其镇定问题.所研究系统中的时滞项和参数不确定项分别为有界时变和非匹配的.首先设计滑模面,使得系统状态在滑模面保持指数渐近稳定,并且将系统的稳定性证明转化为线性矩阵不等式的解的存在性问题;其次,基于到达条件,构造控制器,使得系统在设计控制器的作用下在有限时间内到达切换面;最后,给出仿真算例,经验证说明所设计的控制器的有效性.     

一类时滞复杂动态网络的鲁棒自适应同步问题

针对一类耦合时滞复杂网络,基于变结构控制研究其同步问题.首先,利用系统的左特征向量函数设计切换面,使网络的运动轨线在期望的同步轨道保持稳定;然后,针对网络中的非线性项已知和未知时,分别设计相应的滑模控制器,使从任意时刻出发的动态网络轨线都能在有限时间内同步到达期望的轨道;最后,利用所设计的控制器对两个算例进行仿真,仿真结果说明了所设计控制器的有效性.     

基于等速趋近律的滑模负荷频率控制设计

针对单域电力系统,提出了基于等速趋近律的滑模负荷频率控制器设计策略。首先通过矩阵初等变换将原系统转换成标准型,基于标准型设计切换面,利用极点配置选择适当的切换函数,保证系统具有稳定的滑动模态;其次基于等速趋近律设计滑模控制器,使得电力系统状态在有限时间内到达滑模面;最后利用Matlab进行仿真研究,将传统的基于不等式趋近律设计的滑模控制器和提出的基于等速趋近律设计的滑模控制器,分别对理想工作状态下和发电机出力受约束(GRC)情况下的电力系统进行仿真比较,可以看出设计的滑模负荷频率控制器具有较好的频率偏差抑制效果。     

基于条件生成对抗网络的风电功率极端场景生成

针对风电功率不确定的电力系统调度和规划问题,提出了一种极端场景生成框架。首先,采用迭代方式对历史数据集的分布进行转移,解决了历史数据集中极端样本不足的问题。其次,根据风电功率特征定义不同的极端度量,并对风电功率场景设置不同的极端度量范围,实现不同极端度量范围下的可控生成,增强场景生成的可解释性。然后,通过条件生成对抗网络实现极端场景的可控场景。最后基于风电功率实时数据进行验证。结果表明：所设计的框架不需要复杂的概率建模和采样过程,同时可以捕捉到不同极端情况下的随机特性和动态特性。所提出的方案生成场景的极端度量值准确率在90%以上,能够在可控的极端度量范围以及误差范围内有效生成场景。     

考虑不同风险偏好的虚拟电厂优化策略及利润分配

以虚拟电厂形式将需求侧资源(分布式能源、柔性负荷、储能等)进行聚合并优化管理,可以有效提高整体的竞争力和经济性.在此基础上考虑虚拟电厂面临的不确定性及其内部的利润分配问题,建立计及风险偏好的虚拟电厂日前调度模型,采用条件风险价值理论对不确定因素风险进行量化处理,求得不同风险水平下虚拟电厂的运营策略和收益,并对不同的运营策略采用模糊决策处理,为虚拟电厂管理者提供参考方案;同时综合考虑虚拟电厂内部各主体的风险水平和边际效益,以纳什谈判模型为主,结合Shapley值法和独立风险贡献理论的分配方法对虚拟电厂的总收益进行利润分配.最后通过算例仿真验证了运营管理模型的有效性,并通过对需求侧资源的风险大小和利润大小进行分析,证明了该利润分配制度的合理性.     

新型牙用碳纳米管种植体材料的制备

采用放电等离子烧结（SPS）法，在烧结温度为1200℃，压力从20MPa到60MPa的条件下，以聚碳硅烷（PCS）为结合剂，制备出一种新型的大块多壁碳纳米管（MWCNTs）。用SEM和TEM进行观察。结果表明．烧结后材料的纳米级结构仍被保留；XRD分析显示，纳米管通过聚碳硅烷热解的SiC纳米品相互粘结；随着PCS含量的增加及烧结压力的升高，材料的密度和维氏硬度增加，比表而积减少。动物试验表明，CNTs／PCS材料的炎性反应随着PCS含量增加有轻度增加；通过此种方法制备的碳纳米管，物理性能接近于骨组织，且具有较好的生物相容性，是适宜的候选牙用种植体材料。     

产纤溶酶海洋放线菌的筛选及初步鉴定

从渤海湾海水和海泥样本中筛选得到产纤溶酶的菌株。通过添加抑制剂对样品预处理、调整培养基配方和添加目标蛋白诱导培养以筛选得到菌株,通过生理生化实验和16S rRNA序列分析,进行菌株种属鉴定。结果表明,调整富集和筛选的培养基配方,获得了一株产纤溶酶的菌株MY0504,初步推断为链霉菌属（Streptomyces sp.）。     

变入射角方式下利用光栅测量激光波长的方法

以光栅衍射方程为理论依据,对在入射角可变方式下,利用平面反射光栅进行激光波长测量的方法进行了研究.文中提出了一种测量方法,并给出了在该方法下利用光栅求激光波长的表达式,又结合该激光波长表达式,对影响激光波长测量准确性的误差因素进行了分析,最后还给出了利用该方法进行激光波长测量的实验结果.实验结果证明利用平面反射光栅,在入射角变化时,仍能比较准确地对激光波长进行测量.     

晶体调控剂对硫酸钙晶须生长的影响研究

以预处理后的工业废渣磷石膏为原料,铁盐和十二烷基盐复配物作晶体调控剂,采用水热法成功制备了硫酸钙晶须,利用SEM和XRD分别对硫酸钙晶须的表面形貌、物相特征进行表征,研究了复配型晶体调控剂种类对硫酸钙晶须特性的影响。结果表明,十二烷基铁盐复配型晶体调控剂能够显著增大硫酸钙晶须的长度和长径比,改善晶须的形貌,调控效果由好到差顺序为:FX-3FX-2FX-5FX-6FX-4FX-1,其中FX-3型调控剂制备的晶须生长发育最佳,此时晶须的平均长径比为139.50。