全位置自动焊机焊枪摆动系统平稳性研究

焊枪摆动系统的速度平稳性是焊接质量的重要保障。针对摆动系统低速运行特点,为了解决静摩擦和库伦摩擦给伺服系统带来的稳态误差和低速爬行问题,依据仿真通过增大比例增益来减轻低速爬行现象,提出了变参数的PI控制方案。经过对伺服电机实际测量得到低速爬行的速度范围,通过固定参数与变参数控制器速度响应对比,证实了增大比例增益能够减轻低速爬行问题,提高伺服控制系统运动性能。     

基于组态软件的CNG调压站监控系统设计

在分析压缩天然气（CNG）监控系统功能的基础上,采用组态软件技术设计了一种CNG凋压站监控系统,给出了系统硬件和软件的设计方法．实现了调压站多项运行参数的实时监测与报警、排气、换热、加臭等系统的自动控制．提高了调压站监控系统的智能化和自动化水平。通过系统测试实验表明：该系统具有检测方便、运行可靠、界面友好的特点．可满足CNG调压站各特征参数的测试要求。     

高强度海底管线钢焊接性研究进展

为了降低深水油气田开发的成本,笔者对长距离天然气输送用高强管线钢的焊接性研究进展进行了评述,包括材料、焊接性、焊接工艺等问题。研究表明,采用高强管线钢能够显著降低材料运输、安装等各个环节的成本,采用合适的焊接工艺可获得令人满意的环焊缝接头,但是,在工程应用之前需要重点解决韧性、裂纹和焊接缺陷等关键问题。     

深水海底管道铺设焊接系统设计

为了满足南海深水油气田开发的需要,研制了以焊接工作站为核心的深水海底管道铺设焊接系统。焊接工作站配备2套独立的双炬焊接系统,焊接小车外形尺寸小、质量轻,特别适合于海管铺设工程应用。焊接工作站控制系统采用CANOpen现场总线和网络技术,不仅增加了系统柔性和可靠性,而且实现了现场焊接设备的远程监督。     

超低速运动装置设计分析

单晶炉提拉装置是提拉法生长晶体的关键设备,由于激光晶体生长机理决定了其生长速度非常缓慢。提拉装置要求长期运行在超低速的状态下,针对运动系统的震动、晃动、摩擦、爬行等都会影响速度的稳定性,采用交流伺服技术对激光单晶炉的提拉装置进行了全新改造设计,并对其精度进行了综合分析。通过采用变增益的PID控制方法长期运行的实验数据表明,该装置运行精度高,稳定性好,适合生长大尺寸激光晶体,同时设计采用通用零件,满足大规模工业化生产的需求。     

定位模块在定长控制中的应用

用三菱A系列定位模块来控制三菱交流伺服电机,实现运输带的定长控制,定长精度达到±0.75mm。     

基于Profibus-DP的烧结过程控制系统的设计与实现

随着钢铁企业信息化进程的启动．对基础自动化的新建和改造变得非常迫切。其核心是基础自动化网络架构的建造和底层信息共享模式的设置。采用现场总线技术配以基于WebServer的通用组态软件较好地解决了这一问题。通过对基础自动化网络结构和信息共享模式的研究．给出以烧结厂为例的实用的三层控制网络的结构配置。采用基于现场总线Profibus-DP的可编程Wago现场总线系统构成控制网络，在烧结主厂房和配料车间分别设置控制主站．并设置混合料、机头机尾电除尘、筛分、成品整粒等控制子站．通过总线将控制延伸至生产设备。通过Web服务器和数据服务器的设置，既解决了系统的远程诊断与控制．同时保证了控制网络的安全性。实践表明提高了系统的可靠性和可互唤性，过程数据可开放、透明地传至企业信息系统。     

基于PLC的焊丝自动排线技术的研究

焊丝层绕机是焊丝生产的关键设备之一,其控制的好坏直接影响到焊丝的质量.目前的层绕机多采用零度角排线.可靠性低.采用角度控制的排线系统实现了自动层绕与平稳换向.角度传感器和数字交流伺服电机的组合实现了恒角度与变角度的排线控制.实践表明提高了机器的层绕质量和生产效率,角度检测的分辨率为0.09°.     

子午胎帘布布边的测量及对其定位的讨论

介绍全自动子午胎帘布裁断机布边测量及其定位方法。该方法采用激光传感器发出布边信号，利用高精度编码器发出位置信号及定位模块控制交流伺服电机及相关机构完成控制动作。可达到较高的裁断、对接效率和较佳的尺寸精度。     

全数字交流伺服控制系统的应用

随着子午线轮胎用量的增加,开发性价比高的纤维帘布全自动裁断设备非常迫切.全自动裁断机的核心是定位控制技术的应用.采用全数字交流伺服系统构成的定位系统配以高速度、高性能的可编程逻辑控制器较好地解决了这一问题.实际运行结果表明:系统综合性能指标符合工艺要求,定长裁断误差小于±1 mm,对接成功率高于90%.