全自动子午胎帘布裁断机定长帘布的控制方案讨论

用2台三菱交流伺服电机控制帘布的定长与裁断后帘布块之间的定长拉缝,要求定长精度为±1mm.     

一种FDDI局域网性能的数值分析方法

仿真方法在考查一个复杂且造价昂贵的系统的运行和性能方面是非常有效的，因为它无需建立实际系统的物理模型，仅仅用高级语言编写仿真程序即可实现。本文提出一种光纤分布数据接口（FDDI）局域网在一定负载情况下确定平均接入时延的仿真方法。并以包含短的数据报文和长的视频报文的多媒体环境作为实验模型，实验结果表明本仿真方法的有效性。仿真程序使用VisualC 6.0语言，能够快速得到数值仿真结果。     

基于网络的弧长控制系统

焊接弧长是影响焊接质量的关键因素,尤其在管道焊接中,管道的椭圆性及轨道的形变引起弧长的变化,进而影响焊接的稳定性。通过建立焊接电源和伺服控制系统的数学模型,采用焊接电流为主控参数、焊枪高低机构位移为副控参数的串级控制策略,利用实时采集的焊接电流,驱动焊枪高低机构伺服运动,调节焊枪高低位置,确保焊接弧长的稳定,进而保证焊接电流的稳定。实验证明系统具有较强的鲁棒性,仿真结果表明系统具有较好的动态特性和静态特性,满足弧长稳定的焊接要求。     

基于Modbus—TCP的晶体生长控制技术的研究

晶体生长系统存在着时滞和非线性,系统的稳定控制非常困难。采用模糊PID控制,根据不同的偏差绝对值和偏差变化绝对值在线自整定参数KP,KI,KD。为确保生长程式的集中发布和准确执行,系统采用基于Modbus—TCP的可编程控制器,将生长工艺发送至生产设备。数据表明晶体生长稳定,等颈误差小于±0．2mm。     

基于GPRS网络的温室大棚远程监控系统设计

为实现温室大棚规模化智能化管理,该文设计了一套基于GPRS网络与RS485总线的温室大棚远程监控系统。系统的主从控制器通过485总线连接,采用过程映像的方法,在内部存储区中划分命令映像区和数据映像区进行数据交换,数据通过GPRS网络传输至监控上位机。实验表明,该系统能实现多区域温室大棚的远程监控,采集现场信息,发布作物最优的生长参数,实时性和稳定性良好,具有潜在的经济效益和社会效益。     

半钢子午胎全自动裁断机PLC控制系统

半钢子午胎全自动裁断机控制系统由A系列可编程序控制器与J2系列数字交流伺服系统构成,通过人机交互系统完成规格裁断的设定和基本操作。主机传送带满足精度要求的定长控制是对接成功的前提,其中定长控制的参数设置与校正非常重要。通过全数字交流伺服定位系统位置模式控制参数的组合,较好地解决了这一问题。实际运行结果表明:系统综合性能指标符合工艺要求,定长裁断误差小于±1mm。     

基于网络及总线技术的海底管道铺设焊接机器人

以开放式控制网络体系结构为理论指导,研究了海底管道铺设焊接机器人系统中多总线的集成问题.提出了基于CAN-open的数字化焊接电源控制、运动控制、角度传感、电气辅助等功能单元的一体化协同控制策略,并建立了焊接过程数据库.针对双行走电机的同步控制问题,采用同步组"分时通信、同步执行"的协议模型执行同步指令,提出了变负载运行下双电机驱动的主从速度跟随控制算法.借助自动化设备规范通信技术,研究了焊道自动覆盖功能的双机器人协同控制策略.利用先期焊接实验室及建造场地获得的焊接工艺完成了海上铺管焊接试验.结果表明,试验控制机器人系统构成和控制策略合理有效,焊接效率高,焊缝成形良好.     

深水海底管线铺设自动焊接技术研究

针对海底管道铺设的需要,完成了管道自动焊设备研制和自动焊工艺开发.焊接工作站采用双车双枪焊接,焊接小车结构紧凑、质量轻,符合海上应用需要.自动焊设备电控系统成功实现了焊车行走同步驱动、车载计算和全位置自动焊,特别是采用CAN总线技术,不仅各个单元之间连接线缆大为减少,而且焊接系统可扩展性得到巨大提高.采用带铜衬垫的内对口器进行打底焊,背面成形良好,尤其是采用窄坡口,大幅度提高了焊接效率.管道焊接接头超声检验和力学性能试验均符合API STD1104-2005的要求.在建造场地模拟试验的基础上,成功地进行了自动焊海上试验.     

复合控制在超低速伺服系统中的应用

交流伺服系统存在着非线性和不确定性,系统工作在低速将使系统的稳定控制愈加困难,而且速度测量的延迟是控制器稳定的潜在风险.调节机构姿态和负荷的改变;机械共振点以及电机的转动惯量将发生很大的变化.通过采用变参数PID控制器+低通滤波器+陷波滤波器的全新设计,将控制器的参数作为姿态和负荷的函数进行切换,较好地解决了这一问题.实践表明该控制算法可以获得满意的控制效果.     

基于PLC溢流式染色机控制系统的研究与开发

溢流式染色机采用间歇工作制，即由投布、加药、升温染色、降温固色和漂洗等多道工序组成，每种染色工艺分别配有不同的温控曲线（程式）。设计主要实现多染机分时控制，多染色程式的预置与选择的控制，即一台PLC分时段对多台染色机进行控制，多个染色程式预先下载到PLC中，由上位机根据需要进行程式选择。多台染机染色工艺的集中发布，防止了染色工艺过程的误操作，提高了产品质量。介绍了溢流式染色机计算机控制系统的硬件配置方案、控制软件的编制、上位机组态画面的配置及系统的实际运行结果。