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本文针对海底管道铺设的需要，完成了管道自动焊接设备研制和自动工艺开发。焊接工作站采用双车双炬焊接，焊接小车结构紧凑、重量轻，符合海上应用需要。自动焊接设备电控系统成功实现了焊车行走同步驱动、车载计算和全位置自动焊接，特别是采用CAN总线技术，不仅各个单元之间连接线缆大为减少，而且焊接系统可扩展性得到巨大提高。采用带铜衬垫的内对口器进行根焊，背面成形良好，尤其是采用窄坡口，大幅度提高了焊接效率。管道焊接接头超声检验和力学性能试验均符合APISTD1104—2005的要求。在建造场地模拟试验的基础之上，成功地进行了自动焊接海上试验。 相似文献
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自动焊接的应用越来越广泛,焊丝需求量也越来越大,同时要求层绕设备应适应各种规格的焊丝,且运动精准可靠,自动化程度高.测控网络技术的应用为实现生产过程的自动化,提高产品质量和安全生产提供了保障.基于Modbus协议的层绕机测控系统采用总线结构,RS-485串行总线通信,通过网络实时精确控制,提高了缠绕精度和自动化程度.焊丝主动导开技术的实现弥补了国内同类产品的不足.设备经现场使用,性能稳定,工作可靠. 相似文献
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基于MODBUS/TCP的分布式粮情监控系统的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
随着大型粮食专储房仓的不断增加,实时在线多点分层的温湿度监控愈来愈重要.采用数字温湿度传感器,实现每个温湿度探头直接联网,且信号传输过程的衰减不会影响系统精度,每个出线口"一线总线"可接多达64个温湿度探头,传输距离可达200 m;采用基于MODBUS/TCP开放式网络协议的以太网总线控制器实现了监控工作站、可编程现场总线控制器(PFC)和现场分机之间的开放式数据交换.这种采用数字传感器和以太网总线控制器进行数据交换的方式,可以真正地实现组态系统和数据采集模块的无缝连接,为大型专储粮库的监控和远程浏览提供了有效的手段. 相似文献
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通过分析焊丝层绕机的结构、特点以及在收线过程中影响焊丝张力的因素,建立张力系统数学模型,提出了基于线速度自适应的浮动辊位置反馈的控制策略;针对放线卷径变化对系统的影响,提出了模糊多模型的控制方案,设计了基于卷径模糊切换规则的多模型控制器。通过仿真实验证明能较好地满足预期控制要求。 相似文献
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针对焊丝高速层绕时放线线速度失配收线线速度,导致张力波动过大的问题,提出一种前馈-串级的速度跟踪PID控制方法.通过分析层绕机的机械结构,得到浮动辊的速度与张力波动的关系,进而总结出张力控制的实质是速度跟踪控制问题的结论.这种前馈-串级的速度跟踪控制方法,是通过控制浮动辊的位置间接地对张力进行控制,同时闭环控制放线电机的转速,实现放线线速度快速跟踪收线线速度.线速度测量采用了基于速度预估的M法.实验表明在放线电机高速转动,收线线速度有较大阶跃变化时,放线线速度能够快速跟踪收线线速度,调节时间不超过0.32 s,对张力有很好的控制效果. 相似文献
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0前言从2000年以来,北京石油化工学院能源工程先进连接技术研究中心(以下简称研究中心)在国家高技术研究发展计划(863计划)等的支持下,开发了一系列高新焊接技术,尤其是在水下焊接和焊接自动化领域取得了重要突破。研究中心建立了水下干式高压焊接装置,研制成功了遥操作海底管道维修焊接机器人,开发了海底管道高压焊接工艺,并进行了海上试验。除了水下干式高压焊接,研究中心还建立了用于核电厂检修的水下焊接实验系统,能够模拟30m水深工程环 相似文献
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纤维帘布裁断机全自动对接的实现 总被引：1，自引：0，他引：1
随着子午线轮胎用量的增加 ,开发性价比高的纤维帘布全自动裁断设备非常迫切。自动对接系统是实现纤维帘布全自动裁断的关键。主机传送带跑偏带来的垂直方向的位移远大于系统最低误差要求 ,因此 ,帘布的边缘值检测只能在对接前瞬间完成 ,否则边缘检测将失去意义。通过激光自动测边系统的全新设计 ,以及全数字交流伺服定位系统速度模式与位置模式的组合较好地解决了这一问题。实际运行结果表明 :系统综合性能指标符合工艺要求 ,定长裁断误差小于± 1mm ,对接成功率高于 90 %。 相似文献
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六自由度摇摆平台驱动缸的缸长变化规律是优化平台结构参数,满足其性能指标要求,找到合理的轨迹规划方法以实现平滑运动和减少震动的关键.为了得到缸长变化规律,推导了六自由度摇摆平台运动学反解算法,在MATLAB/Simulink中利用该算法搭建了摇摆平台的运动学反解模型,并与ADAMS三维仿真结果进行对比,验证了反解模型的正确性.通过模型仿真得到了伺服电动缸的缸长变化曲线,显示了平台在六个自由度上的运动规律,为优化平台结构参数,搭建控制系统提供了依据. 相似文献
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