六自由度摇摆平台的反解模型及其仿真研究

六自由度摇摆平台驱动缸的缸长变化规律是优化平台结构参数,满足其性能指标要求,找到合理的轨迹规划方法以实现平滑运动和减少震动的关键.为了得到缸长变化规律,推导了六自由度摇摆平台运动学反解算法,在MATLAB/Simulink中利用该算法搭建了摇摆平台的运动学反解模型,并与ADAMS三维仿真结果进行对比,验证了反解模型的正确性.通过模型仿真得到了伺服电动缸的缸长变化曲线,显示了平台在六个自由度上的运动规律,为优化平台结构参数,搭建控制系统提供了依据.     

CNG调压站虚拟测试系统设计

目前国内还没有直接适用于压缩天然气（Compress Natural Gas,简称CNG）调压站性能的检测仪器。为此,设计了一套压缩天然气调压站测试系统。系统以工控机为平台,采用NI公司的LabWindows/CVI软件和虚拟仪器技术,实现了对调压站多项运行参数的实时检测与控制,从而为调压器和监测设备进行创新设计和改良提供了科学依据。系统测试实验表明,该系统具有检测方便、运行可靠、界面友好的特点,可满足CNG调压站各特征参数的测试要求。     

基于云监控的智慧染色控制系统的设计

针对传统染色系统就地存储模式以及有限的计算能力已经无法满足智慧染色对过程数据监测、生产线的智能诊断、产品追溯等要求,该文设计了基于云监控的智慧染色控制系统架构。数据采集层采用现场总线实现了染色过程数据的采集和工艺数据的集中发布,网络层采用物联网、TCP Socket接口技术将传感器采集的数据送至云数据库进行存储,Web端监控界面采用Ajax方法获取实时数据并显示。实验表明,云平台实现了大量过程数据的可靠存储,为专家诊断与产品追溯奠定基础。     

小型企业CIMS体系结构探讨与设计

加入WTO以后,企业间的竞争更加激烈,传统企业必须应用现代管理技术和控制技术对企业进行改造才能提高企业的竞争能力.某机加工企业拟应用CIMS进行改造.常见的CIMS体系结构主要有:研制生命周期、递阶控制和集成平台3种形式,其中五层递阶控制结构应用最为广泛,但对于中小企业层次过多将增加建设成本和管理成本.故结合企业实际,设计了四层的递阶控制结构,该结构简单实用.     

基于MODBUS/TCP的以太网总线适配器的数据交换

随着企业信息化进程的开展,管理网络与底层控制网络实现无缝连接显得极为重要.基于MODBUS/TCP开放式网络协议的以太网总线适配器,采用过程映像的方法,在内部存储区域中,划分了I/O模块过程映像区和变量过程映像区,并根据MODBUS地址对应关系,实现了监控工作站、可编程现场总线控制器(PFC)和I/O模块之间的开放式数据交换.这种采用以太网总线适配器数据交换的方式,可以真正的实现上位组态系统和底层数据采集模块的无缝连接.     

基于模糊 PID 的多伺服电机交叉耦合同步控制

在多电机的运动控制中,确定合适的同步控制方法来提高多台伺服电机的同步控制精度一直是研究的重点。通过建立交流伺服系统模型,采用交叉耦合方式设计多电机同步控制器,并利用模糊P ID算法整定P ID参数,达到提高同步性的目地。在所建立的多电机控制模型的基础上,运用主从方式、常规PID交叉耦合方式以及模糊PID交叉耦合方式分别进行实验,分析了两电机的速度曲线与同步误差。结果表明,模糊PID交叉耦合方式具有更小的动态速降与恢复时间,具有更好的同步性能。     

24平米环式烧结机的PLC控制系统

介绍了环式烧结机PLC控制系统的原理、方案及实现方法,它是应用PLC小规模系统实现小型烧结机控制的典型方案。     

超低速运动提拉装置的系统设计与应用

超低速提拉装置是提拉法生长晶体的关键设备,长期稳定、精确低速运行是超低速提拉装置系统设计的重要指标。针对提拉装置低速运行时摩擦转矩的不确定性带来的速度不稳定问题,选择带预紧力的精密滚珠丝杆副和导轨副设计提拉装置;通过负载转矩和转动惯量的计算,合理选择伺服电机,且速度控制回路采用变增益的控制方案。系统设计方案确保了提拉装置的速度跟踪精度,提拉装置实时运行数据表明,速度跟踪误差小于1％,其性能可满足生产要求。     

管道自动焊接小车位置的检测与其采样频率的研究

为了提高焊接小车的位置(即角度)的检测精度,要确定合适的采样频率,同时采用适合的数字滤波方法。对焊接小车的位置(即角度)信号的频率特性进行了分析,根据香浓采样定理确定了角度信号的采样频率;采用递推—平均值法对采样信号进行了数字滤波。经过系统调试表明:对管道焊接小车位置(即角度)的检测效果良好。     

基于WinCC的信集闭语音报警系统的设计

在铁路信号集中闭锁(信集闭)微机连锁控制系统中,基于通用组态软件建立语音系统的内嵌式结构尤为重要.讨论了信集闭微机连锁控制系统及其语音系统的结构和原理,采用WinCC 的全局脚本建立了语音系统的功能函数.在语音扫描监控程序控制下,调用新建的Play_sound和GetProjectPath功能函数,通过API技术实现了相应语音报警提示文件的播放.基于WinCC的语音系统的设计利用了组态软件的开放性接口,实现了语音系统的内嵌式结构,从而简化了系统设计,提高了系统的稳定性.