足板驱动两栖机器人陆地运动研究

对足板驱动两栖机器人陆地运动进行研究,在分析足板驱动两栖机器人的运动学和动力学基础上,采用虚拟样机技术建立了考虑足板与地面接触的仿真模型。通过仿真研究了机器人做匀速运动时地面对足板的冲击以及电机驱动力矩的变化情况,从而指导电机选型和机械结构设计,同时为分析机器人系统的动态特性提供了依据。     

橡皮筋自动粘接工艺规划及其关键部件设计

通过对橡皮筋半自动粘接设备的粘接原理及基本工艺的分析研究,进行自动粘接工艺规划,对从裁断设备到粘接设备的皮筋传输方案及传输设备的关键部件进行了设计.研究结果表明,进行自动粘接对传输方毂关键工作部件的合理设计,使橡皮筋裁断后自动输送到粘接设备,实现了产品生产的一体化及粘接自动化,在提高橡皮筋粘接质量的同时,生产效率提高50%以上,大大增加了产品的市场竞争能力.     

雷达测向技术研究

介绍了一种基于DSP+FPGA+FLASH+A/D的测向系统.该系统用于被动雷达导引系统中,由于充分利用现代最新发展的大规模集成电路技术和数字处理技术,将DSP和FPGA相结合,既能满足实时性和精度的要求,又具有很高的集成性,系统设计灵活.详细介绍了系统的设计方案和各模块的功能实现.     

密闭容器非接触式超声波液位测量仪的研究

基于超声波测距原理,设计了一种外置式超声波液位仪.用于对存储在密闭容器中易燃、易爆、易挥发、强腐蚀有毒液体的液位进行检测.该仪器可实现接触、非接触、定点和连续测量.     

高温正向栅电流下Ti/Pt/Au栅SiC MESFET的栅退化机理

SiC MESFET器件的性能强烈依赖于栅肖特基结的特性,而栅肖特基接触的稳定性直接影响其可靠性.针对SiC MESFET器件在微波频率的应用中射频过驱动导致高栅电流密度的现象,设计了两种栅极大电流的条件,观察栅肖特基接触和器件特性的变化,并通过对试验数据的分析,确定了栅的寄生并联电阻的缓慢退化是导致栅肖特基结和器件特性退化,甚至器件烧毁失效的主要原因.     

RS（255，247）译码器的FPGA实现

RS码是差错控制领域中一类重要的线性分组码,由于其出众的纠错能力,因而被广泛地应用于各种差错控制系统中,以满足对数据传输通道可靠性的要求。利用现场可编程门阵列（FPGA）技术由VHDL语言来实现RS（255,247）译码方案并应用于一种大容量的存储设备以提高数据传输和存储的可靠性。对所设计的硬件系统在ISE10．1平台上用VHDL进行了行为仿真和时序仿真,并给出了仿真波形图。     

全业务综合运营平台的发展趋势

一、引言 随着数字电视的推广,广电行业基于HFC网络的多业务运营模式逐渐形成,原来在广电行业普遍应用的大众化的市场营销方式也变得不合时宜。互动电视是数字电视的一种典型应用,改变传统的电视“你播我看”的主从关系,形成全新的媒体模式。它通过传递丰富的信息资源和受众交互带来了一场在电视发展史上的革命性变革,彻底改变了人们被动收看电视的生活习惯,让休闲和娱乐生活更加丰富多彩。     

5B-3型智能COD速测仪在废水监测中的应用

介绍5B-3型智能COD使用的技术特点和分析原理,结合日常工作分析和考核中出现的问题,通过与标准回流法对比,总结了COD速测仪的使用经验,认为速测仪具有快速、准确、操作简便等特点,在废水监测分析中有良好的应用价值。     

硫酸净化电解液中杂质铅的工艺实验

本文探讨了当银电解液中杂质铅的含量超过工艺技术指标,其它杂质的含量没有超过工艺技术指标时用硫酸净化电解液中杂质铅的可行性,并介绍了此方法在生产中的应用情况。