发动机燃油消耗微机测试装置

介绍了一种发动机燃油消耗率的测试装置，包括测试原理，信号检出及由８０３１为核心组成的数据处理，显示和信号输出系统，该装置能用于一般汽油机及柴油机的油耗测量。     

基于触觉传感器的工件形状识别

介绍了一种利用阵列触觉传感器实现工件形状识别的新方法.该方法针对传感器采集的触觉图像的特殊性,在信号的预处理中采用Hopfield神经网络解决断线、畸变等问题.并以矩描绘子作为特征判别的主要依据,采用模板匹配法实现了工件形状的正确识别.     

基于LabVIEW的机器视觉实现

介绍了从图像获取，图像处理，图像理解等几个方面去实现具有视觉功能装配机器人的方法。     

一种消除表面肌电信号中工频干扰的方法

50Hz工频干扰是表面肌电信号的主要干扰源之一,消除工频干扰是表面肌电信号处理中的一项重要技术。该文将独立成分分析方法引入表面肌电信号处理领域,采用基于负熵判据的Fas-tICA方法消除表面肌电信号中的50Hz工频噪声。实验表明,该方法消除50Hz工频噪声效果显著,并且不会对表面肌电信号中除50Hz以外的其它频率成分造成影响。     

支持向量机在肌电信号模式识别中的应用

为了提高肌电信号多运动模式识别的准确性和实时性,提出了一种基于支持向量机的动作模式分类算法.在给出支持向量机的原理及其多类问题的基本算法基础上,着重介绍了两种改进的支持向量机多类识别算法,即有向无环图算法和基于先聚类后分类的二叉树算法,并比较了它们的优缺点.实验结果表明,针对前臂肌电信号的多运动模式分类,先聚类后分类的二叉树算法具有较高的分类准确性,更少的计算量,更好的实时性.     

一种高分辨率柔性阵列触觉传感器

设计并研制了一种机器人用高分辨率柔性阵列触学传感器。传感器各向异性压阻材料ＣＳＡ作敏感材料,触觉扫描采样电路为一种新型的行扫描电路,提高了传器频响。并对触 觉图像的处理作了简单的论述,最后给出了传感器性能测试结构和结论。     

三自由度比例控制肌电假手的设计

针对电动假手的仿生控制问题,给出了一种三自由度实时比例控制肌电假手的设计方案。通过采集残臂上的4路表面肌电信号（SEMG）,采用能量时域分析法对信号进行了特征提取,并采用二叉决策树模式分类方法识别得到了手部3个自由度7个动作模式。由单片机构成的信号处理和控制电路,实现了三自由度电动假手的实时仿生控制;并根据表面肌电信号的强弱,采用多路SEMG能量加权法来求取多自由度假手的比例控制系数,实现了对电动假手的比例控制。试验结果表明,基于表面肌电信号的三自由度肌电假手响应速度快。动作准确率达到96％以上。     

小波和希尔伯特变换在脑电信号消噪中的对比研究

为了更好地消除混杂在脑电信号中的噪声,完成脑电分析,对小波和希尔伯特变换（HHT）的脑电信号消噪效果进行了对比研究。在HHT消噪方法中,利用经验模态分解（EMD）算法对脑电信号进行8尺度分解,得到固有模态函数（IMF）分量的组合,经过滤波和信号重构,得到消噪后的脑电信号。实验结果表明,HHT方法能较好地去除脑电信号中的噪声。运用评价准则比较了HHT方法和小波变换方法的消噪效果,发现HHT方法的脑电信号消噪效果优于传统的小波变换消噪,且算法的效率更高。     

基于小波系数非线性连续函数衰减的脑电信号去噪

环境噪声和工频噪声的干扰对脑电信号(EEG)的进一步处理和分析带来极为不利的影响。针对传统小波系数软阈值消噪方法去噪后产生的波形失真和硬阈值消噪方法去噪后产生的振荡现象,提出了一种新的小波系数非线性连续函数衰减处理算法。通过小波系数的非线性衰减处理,使低值端小波系数连续函数的变化介于硬软阈值函数之间,有效避免了处理后的波形失真和振荡。通过实验数据比较,证明处理后的脑电信号信噪比和均方误差均优于传统的小波去噪处理方法。     

肌电信号特征提取方法综述

肌电信号分析在肌肉的临床诊断、康复、仿生控制和工程应用等领域具有重要的研究价值,而特征提取是肌电信号分析的基础.文章总结回顾了现有肌电信号特征的提取方法,并将其归纳为四大类:时域分析方法、频域分析方法、时频分析方法和非线性动力学方法.在简单介绍各类特征提取方法的基础上,比较了各类方法的特点与优劣,并对其在肌电分析相关领域的应用前景进行了展望.