基于小波包变换的眼电信号特征提取及分类

眼电信号是人机交互系统中的一种重要的信息源,该文提出了一种眼电信号特征提取与分类算法。首先研究小波包变换,提出以小波包分解系数作为眼电信号特征,通过支持向量机进行分类识别。在实验室环境下,采用该方法对6名眼部功能正常测试者的样本数据进行分类,平均识别率达到96.83%,具有很高的实用价值。     

基于遗传规划的机器人足球团体协作进化策略

利用基于进化的方法,对机器人足球比赛中的团队协作策略进行设计.论文给出了一种新的强类型的遗传规划算法,它对传统遗传规划方法做出了较大的改进,主要是提出了两种新的计算方法：基于概率的树的生成算法1,和基于概率的树的生成算法2.这两种算法不仅算法简便,又可以让用户对树结构进行控制,从而使其能更好地适应机器人足球系统的实时性和动态要求.     

基于排列组合熵的表面肌电信号特征分析

针对表面肌电信号的混沌特征、噪声强等特点,该文提出了基于排列组合熵的表面肌电信号特征分析方法。用肌电信号的相邻数据复杂度计算出排列组合熵,以尺侧腕伸肌和尺侧腕屈肌两路肌电信号对应的排列组合熵构成特征向量,对腕上翻、腕下翻、展拳和握拳四种动作信号进行区分,具有良好的区分度。     

Eye-to-Hand机器人系统的平面工件识别研究

针对Eye-to-Hand类型机器人,利用灰度阈值实现工件的存在判定,然后采取基于彩色图像H阈值的图像分割方法实现工件的轮廓识别,在此基础上给出机器人手眼标定和确定工件质心的方法以获取工件的平面位姿信息。实验结果表明本方法能够很好地满足Eye-to-Hand类型机器人视觉应用中对获取的目标工件位姿信息所需的精度。     

利用IBM Via Voice实现装配机器人的听觉功能

本文阐述了具有听觉功能的装配机器人的实现方法。通过对语音识别技术 ,估引起IBM ViaVoice语音识别系统的基础上,根据我院机器人研究所现有的“七感觉智能机器人”的功能需求,通过对其主控软硬件的改进,使语音识别技术与机器人控制系统有机结合,实现了装置机器人对非特定人、连续语言的识别与控制。此听觉识别系统可扩充中小词汇,具有可编程、自学习能力。