电磁悬浮静电驱动旋转微镜控制系统设计

为了实现对电磁悬浮微镜绕轴向-180°到+180°角度的旋转控制.对该系统所采用的电磁悬浮、静电驱动、转角闭环控制等进行研究。首先,设计和制造了电磁悬浮微镜的定子和转子结构。接着,对通过线圈的电流频率、电流大小与悬浮高度的关系进行仿真和实验,实验结果和仿真结果基本一致。然后,在分析变电容驱动原理的基础上,进行旋转控制实验,说明在按相序通电情况下,转子能实现旋转。最后,介绍了采用高精度的电容检测的转角闭环控制系统。实验结果表明:在激励电流峰-峰值是0.5A,激励频率为20MHz时,转子悬浮到100μm高度,能够实现指定角度的控制,基本满足电磁悬浮微镜的控制要求。     

一种基于CAN总线的多路换向多级调节液压系统

设计一种基于CAN总线的多路换向多级调节的工程机械液压系统,提供一种功能更优、控制管理化、制造成本低、维护费用低、工程机械效率更高、灵活多变开放模式,可适用于各种车辆与工程机械相结合的液压传动驱动系统。CAN总线有效支持分布式控制的应用,以及实际生产中各种行走机械-液压系统。     

J55石油套管显微组织与冲击性能研究

文章基于中国石油天然气集团有限公司发布的《无缝套管采购技术规格书》,针对热轧态J55钢级套管对冲击性能和晶粒度的附加技术要求,分析了试验钢的显微组织与力学性能,提出了抑制奥氏体组织异常长大的微钛合金化钢种设计和热连轧温度控制协同方案.工业化生产了规格为Φ244.48 mm×8.94 mm的J55钢级套管,结果表明:钢管的晶粒度、冲击功及拉伸性能均满足《无缝套管采购技术规格书》要求.     

大型液压轧机轧制薄板异常振动及振纹研究

对F3轧机异常振动信号及薄板振纹进行了研究,结果表明F3轧机主传动轴发生扭振,其固有频率为20.5Hz。由薄板振纹反演出轧机工作辊的振动频率为51Hz,此频率与工作辊水平振动的基频相吻合。通过倒频谱分析,得出50Hz附近的边频是由F3工作辊转频调制而成。     

液压缸运动的PLC闭环控制研究

本文阐述了用ＰＬＣ控制液压缸运动引起较大的随机定位误差的原因,提出了减少误差的办法,设计了控制系统的组成,并通过实验进行了验证。     

PLC控制设计中应注意的问题

本文讨论了几个PLC控制设计中应注意问题,供读者在PLC控制设计工作中参考。     

蛹虫草自动栽培管理系统设计与开发

为实现蛹虫草栽培自动化管理,设计开发出一套自动栽培管理系统,阐述了各部分的主要构成和功能,尤其是下位机的软硬件和上位机的软件设计。该系统自动化和智能化程度高,可以实现远程监控,实现高效率、优品质的蛹虫草栽培管理。     

三维可视化环境下潜江凹陷Eq31^4砂体展布规律研究

Voxel Geo软件三维可视化技术实现了真三维综合解释,成为三维地震资料解释与断裂体系研究、沉积相研究、地震储层预测及烃类检测等研究中强有利的技术手段。以江汉盐湖盆地潜江凹陷新农地区Eq314砂岩组为例,应用三维可视化技术研究了该区Eq314砂体展布规律的沉积地层学解释,综合其他资料寻找了钻探目标,在勘探开发生产中发挥了重要作用。     

重型扬矿管主动升沉补偿系统的设计与仿真研究

本文设计了一种采用电液比例方向阀控制的重型扬矿管主动升沉补偿系统，利用SIMULINK和功率键合图建立了升沉补偿系统的仿真模型，对系统的静动态特性进行了仿真研究，分析了其对控制策略的要求。     

提高超声测距精度的方法

近年来，随着工业机器人的自动测距、导航系统、机械加工自动化装配及检测的需要，自动测距变得十分重要。由于光学方法在某些应用领域有其局限性，而超声波方法在以下几方面具有明显的优势：