基于似人特性的机器人拟人臂自主抓取动作规划

针对拟型服务机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的机器人手臂动作的运动规划方法.该方法基于人体工程学中的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人传速速率最优为目标规划机器人持物动作的姿态构型.最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了该方法的可行性和有效性.     

盐水预热新工艺

我厂电解食盐制烧碱过程中,入电解槽的精盐水过去一直采用蒸汽通过列管换热器(F=35M~2、3台,管材紫铜)间接加热。盐水出口温度为(85±5℃后,去盐水高位槽,然后注入电解槽。加热盐水所耗蒸汽(P_表=4Kg/cm~2)为600～700Kg/吨100％成品碱,价值4.8～5.6元/吨100％成品碱。而出电解槽氯氢气体的温度一般都是70～90℃,这两种气体不但本身带有热量,而且带有大量的拌生蒸汽(被水蒸汽所饱和),这两种气体所带的热量,每吨100％成品碱是40万大卡,(按出槽氯氢温度85℃计),这些热量过去不但没有回收利用,而且由于     

新型ZigBee-WiFi无线网关的设计及其抗干扰技术的研究

在智能家居的应用中,针对ZigBee与上位机需要通过线缆进行数据交换,而与其他智能设备交换数据须通过上位机中转的问题,设计一种新型ZigBee-WiFi无线网关,并对ZigBee与WiFi之间存在的干扰问题进行研究。采用频率捷变———信道跳转,通过对信道能量检测与扫描,跳转信道来减小或消除二者之间的干扰。实验表明,新型的ZigBee-WiFi无线网关在智能家居中的应用是稳定可行的。     

面向增量同生主题的维吾尔文爬虫的研究

针对传统的主题爬虫对网页信息缺乏在知识层面上的处理和理解的问题进行了研究,提出了一种面向增量同生主题的维吾尔文爬虫,通过建立一个增量主题词库优化传统的主题模型,来描述维吾尔文关键词的应用语境及场景,提高了计算网页相关度的准确率。用改进的IC主题敏感算法来预测子页面优先级,过滤无关的网页地址。依据上述方法编写爬虫系统,用构建的维吾尔文语料库进行实验,表明了基于此模型的爬虫具有更好的稳定性和准确度。     

面向个性化云服务的动态信任模型

为更好地实践云计算为用户提供廉价按需服务的宗旨,满足服务请求者的个性化需求,提出一种面向个性化云服务的动态信任模型。基于细粒度服务思想定义个性化云服务,通过引入时间衰减因子和建立高效激励机制修正直接信任值,以灰色系统理论为基础计算实体间的评价相似度,并将评价相似度和推荐者的推荐可信度作为合成推荐信任值的重要因素,同时提出一种基于评价相似度的自信因子赋值方法,以提高合成综合信任值的准确性。实验结果表明,与GM-Trust模型及CCIDTM模型相比,该模型的交互成功率分别平均提高了4%和11%。     

各国动态

1992年世界塑料材料产量1992年世界塑料总产量达到9989.7万吨,比1991年世界塑料材料总产9951.7,万吨增长0.4%。1992年英国塑料材料总产量3000万吨(推算值)比1991年增长5.3%。1992年日本塑料材料总产量1279.6.万吨,比1991年下降1.7%。     

软件工程专业项目驱动和双语教学双融入教学模式研究

结合项目驱动教学的优势和特点,从项目选择、自主协作学习环境建设、学生学习积极性调动、理论实践一体化课堂教学模式建设、重在过程的考核方式建设等方面提出项目驱动教学和双语教学双融入的教学模式,阐述如何在全面培养学生软件开发、自主学习、团队合作能力的同时提高学生实际英语应用能力。     

微博观点句识别的话题影响研究

为了从海量的网络信息中迅速准确地获取评价信息,观点句识别已经成了自然语言处理的一个研究热点。现在观点句识别系统大都是基于机器学习的方法,一般使用机器学习的方法来进行分类会受到领域差异性影响。针对这个问题,该文对微博观点句识别系统是否会受到微博话题影响做了经验性研究,同时为了弥补训练数据的不足,该文通过规则方法自动标注网络数据进行了训练集的扩充。实验结果表明,微博话题间存在差异,进行分话题模型训练可以提升微博观点句识别系统的性能。     

边界层通用气象数据采集系统设计

该文通过分析边界层气象数据采集系统的功能需求,确定了通用数据采集系统的总体设计方案,介绍了模块的软硬件设计与实现。该模块以AT89S52超低功耗单片机为核心,配合模/数转换芯片AD7656以及两级模拟开关等使系统能够自动识别气象要素,并准确测量,具有很高的灵活性以及准确性。主要的测量要素包括温度、湿度、气压等。采集到的数据及定位信息经处理后通过GPRS无线网络传送到数据中心,通过相应的应用软件来实现对气象要素的实时监测。     

建立新型农村社会养老保险制度的几点思考

农村养老保险是我国农村社会保障体系建设的重要组成部分,作为农村养老的基本制度,将为我国农民今后的养老提供基本的养老保障。随着中国社会老龄化进程的加快发展,中国的农村地区家庭结构的不断调整,农村老年人的养老面临着前所未有的挑战,老年人的养老保障问题引起了学界的广泛关注。