超小型浅水机器人沉浮系统设计

对一种用于浅水机器人沉浮的"活塞式"升降装置进行了研究.该装置主要用于超小型潜水器.升降装置通过内部活塞的运动,产生体积的变化,使潜水器产生下降或上升的作用力.分析表明它能使潜水器受力均匀,能在沉浮时保持良好的稳定性,并且控制灵活.该装置可以保证潜水器水下运动时的整体平稳性与提高水下观察的质量.     

一种离散变量优化计算的改进方法

在离散变量的结构优化设计中,一般都用次梯度方向作为搜索和前进的方向。本文提出一种用组合梯度搜索方向进行结构灵敏度分析及离散变量优化计算的方法。与文〔6,7〕的各种方法相比,本方法可节省较多的计算时间,并可提高计算效率．     

一种超小型潜水器结构的改进设计

文章主要讨论超小型浅水潜水器沉浮运动的结构设计。该潜水器是一种“活塞式”沉浮系统,体积小,适用于狭窄、浅水环境。论文从其沉浮原理出发,采用C^＋＋语言编制程序,以计算每次外型尺寸变动引起的各项运动参数的变化,通过反复修正设计参数,最终得到满意的方案。该方法是一种基于传统方法的新思路,用活塞式伸缩机构实现沉浮过程潜水器的低功耗性能设计,并具有较好稳定沉浮运动的优点。     

钻井用阀式液力冲击器的优化设计

为了在给定冲击力时,设计钻井用阀式液力冲击器的最佳尺寸,从而减少设计和制造成本;或在结构尺寸给定的惰况下,获得最大冲击力,对冲击器进行了优化设计。以最大冲击载荷为设计目标建立了冲击器的优化计算模型并进行实例计算。实例计算结果的分析表明,要增加冲击力,靠增加静载荷在经济上是不合算的,应该增加静载荷下落的行程来提高冲击载荷;另外,在速度一定时,为了使冲击力最大,应使冲击时间尽可能减少。     

超小型水下机器人的发展现状及若干问题探讨

主要介绍超小型水下机器人的研究和发展现状，叙述了当前国外、国内超小型AUV(Autonomous underwater vehicle)、ROV(Remote operated vehicle)研究的进展，提出了当前存在和急需解决的问题及所涉及的相关技术，为进一步开展超小型水下机器人的研究工作提供了依据。     

振动模态对压电发电机陶瓷片粘贴位置的影响

通过对压电单晶悬臂梁振动发电机陶瓷片建模及理论计算,分析了一阶振型与二阶振型状态下陶瓷片不同贴片位置与振动发电机发电能力的关系,利用欧拉伯努利梁模型并通过电机开路电压、短路电流及LED照明试验,得到了最佳贴片位置.试验表明在一阶模态时,陶瓷片贴于悬臂梁根部的电机能够获得最大的发电量,对4种不同贴片位置电机的发电试验显示...     

一种电机换向器检测装置的设计

设计了一种针对电机换向器的检测装置,用以提高电机换向器检测的效率和精度.该装置主要通过测量换向器的绝缘性能和圆度来检测换向器的质量,基本思想是通过在换向器某两片电极之间施加高电压,测量两片电极之间的电流来测试其绝缘性能.该换向器检测装置测量过程简单,测量精度高,能测量不同尺寸换向器的多种技术参数,同时是一种有效可行的新型换向器检测装置.该设计思想具有一定的突破性.     

车载型风力发电机能源补充装置

介绍了一种车载风力发电机,装备在南极探索小车上,是一种直线翼型垂直轴风力发电机,其结构小、重量轻、制作简单。首先研究了其结构特性,包括了风轮、塔架和发电机三大构成部分;对风机在工作状态及暴风状态两种情况下的受风载荷及其塔架稳定性问题进行了探讨,验证了风力发电机在强风下的可靠性。提高车载风机的风载稳定性可以从增大探索小车自重的稳定力矩和减小风载荷倾覆力矩两方面入手,为下一步制定合理的能量传输控制系统,实现车载风力发电机的稳定持续工作奠定了基础。