高校智能电表缺失数据修复方法

高校运行数据在采集、传输、存储过程中往往会产生数据缺失。对此,提出一种基于改进长短期记忆神经网络一链式 方程多重插补法的缺失数据修复方法。采用链式方程多重插补法,通过迭代对每个缺失的属性值产生多个填补值,从而产生 多个完整数据集,并进行分析优化得到一个最终的完整数据集。为提高缺失值修复精度,在长短期记忆神经网络的预测任务 中,采用麻雀搜索算法进行超参数寻优,并结合均值匹配模型对缺失数据进行修复。使用北方某高校2019年数据进行验证, 通过无自然缺失算例和自然缺失算例对提出方法进行评估,结果表明,在无自然缺失算例中,整体归因误差为0.106,较其他 模型至少降低29.3%,验证了方法的有效性;对11.8%自然缺失率下的数据进行填补,经提出的方法填补之后的数据有效提 高了高校后续运行数据的预测精度,间接验证了缺失数据填补的有效性。     

SDI快速测试方法的研究

污染密度指数(SDI)是评价反渗透(RO)系统进水预处理效果的最主要指标,现有的一些SDI测试主要采用人工测量,不但费时费力,而且容易产生人为误差,难于满足企业自动化的发展要求.本文根据反渗透进水SDI测试技术的发展及生产企业的实际要求,以单片机和电磁流量计为核心,研究新型的SDI快速测试技术,建立测试系统,实现对SDI的高效、准确地监测.     

医用服务机器人机械手的运动学建模及控制

结合TVT-99D型机械手的结构特点,基于D-H法则建立了机械手的运动学模型,给出了机械手运动学正解和逆解的求解过程.在此基础上,对其控制系统进行了设计,并在"远程脑控制的医用服务机器人"上进行了机械手运动控制实验研究.实验结果表明,该控制系统控制精度高、运行稳定、实时性强,能完成药瓶的快速、准确、可靠抓取.     

基于多层级Swin-Transformer的低剂量CT重建

鉴于X射线辐射对患者存在的潜在风险,许多临床适应症使用低剂量计算机断层扫描(LDCT)成像,以最大限度地降低辐射剂量,同时不显著影响筛查或诊断性能。然而,计算机断层扫描(CT)成像过程中,低辐射剂量产生的噪声会降低CT图像质量,从而影响临床诊断准确性。因此,需要对低剂量CT图像进行重建,提高图像质量。视觉Transformer相比卷积神经网络(CNN)具有更卓越的特征表示能力。与CNN不同,Transformer在LDCT去噪中少有应用,为了发掘Transformer的优异特征提取能力,以实现LDCT高效去噪,提出了一种基于移动窗口多层级Transformer低剂量CT重建网络。该网络使用移动窗口方法将自注意计算限制在非重叠的局部窗口,同时允许跨窗口连接,从而提高了效率,并且降低了数据计算复杂性。此外,网络末端设计了分段残差重建模块,以此进一步实现高质量低剂量CT图像重建。对Mayo低剂量CT数据集的广泛实验表明,与经典方法相比该方法能产生更高质量的重建效果。     

生产物流条码数据采集与控制系统的设计

生产物流条码数据采集与控制是自动化生产线中十分重要的环节.本文研究并设计了一种新型的生产物流务码数据采集与控制系统,该系统以两片 AT89S52 单片机和 PLC 为核心,可快速、准确地采集生产物流条码数据,能实时、灵活地控制生产物流的调度.实验证明该系统操作简单,具有极强的抗干扰性能,可靠的接口连接和远距离传输等优点.     

电子水准仪水准标尺的条码识别

本文分析了电子水准仪的测量原理,提出了水准标尺的条码结构,在此基础上提出了采用基于指数基的快速边缘检测算法对水准标尺条码图像进行边界提取。实验结果表明,采用该算法提取条码边界,大大降低了数据处理的运算量,有效地抑制了随机噪声的影响,能精确地检测出条码边缘位置。     

基于遗传算法优化神经网络的表面肌电信号识别

表面肌电信号是人体运动时肌肉、神经活动发出的生物电信号在体表的表现,目前已成为对多自由度假肢理想控制的信号源,BP神经网络在肌电信号源模式识别上被应用广泛,但存在如学习收敛速度慢、不能保证收敛到全局最优点等缺点,鉴于以上缺点设计了基于遗传算法的BP神经网络对肌电信号进行模式识别,较好的改善BP神经网络缺点,提高了识别的准确率。     

低纹波高精度数字电流源的设计

本文介绍了一种低纹波高精度数字电流源,通过扩流晶体管、高精度运算放大器反馈电路和数字PI调节器闭环控制实现了输出电流纹波小、精度高。该电流源控制方便、显示数据量大,性能稳定、输出功率易于扩展。     

基于DSP的装载机自动换挡控制系统设计

针对装载机的工作特点,分析装载机自动变速控制系统的功能要求,开发一种基于DSP的装载机自动换挡控制系统。该系统以微处理器TMS320LF2407A为核心,采用三参数节能换挡规律实现了装载机的自动变速控制。试验结果表明,该系统在兼顾装载机经济性和动力性的同时大大降低了驾驶员的劳动强度。     

线阵CCD输出信号的数据采集

介绍一种低速A／D转换器来实现对高分辨率线阵CCD输出信号进行数据采集的方法，该方法硬件以89C51单片机为核心，以Intel8253作为同步控制器，驱动A／D转换，并通过软件实现对CCD输出信号进行等间隔、多周期采样．该系统电路简单、成本低、可靠性高，已成功用于数字水准仪的数据采集系统。