激光导航AGV的反光板匹配技术研究

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)在现代自动仓储运输中已经大量应用,并且技术成熟可靠。激光定位是AGV自动行驶控制的前提,其要求在厂房四周安装一定数目的不对称的反光板来作为全局地图,通过激光雷达扫描到的反光板相对于车身的局部坐标与全局地图进行对比得到AGV的位置和姿态。激光雷达扫描到的反光板的局部坐标和该反光板的全局坐标正确匹配是定位算法实现的必要条件。利用坐标系变换原理推导出定位算法的方法分析简单,易于编程计算。同时,基于该算法的软件流程图详细介绍了利用局部坐标和全局坐标来进行反光板匹配的方法和步骤。     

图像处理在微小尺寸测量中的应用研究

介绍图像测晕系统的基本原理和结构,以及在微小尺寸测量中常用的罔像处理方法和步骤.采用在灰度图像下利用罗森菲尔德算法直接提取边缘,避免设定阈值所带来的误差影响,并利用准则剔除粗大误差.最后通过实例来验证了该方法是可行的.     

村庄密集地区煤矿三维地震勘探设计优化方法

随着地震勘探的广泛应用,三维地震技术的普及和勘探装备与采集技术的进步,在城镇及工矿区、村庄密集区等复杂地区开展地震勘探已成为可能。经过近10年的攻关与实践,对城镇及工矿区、村庄密集区的地震勘探主要是在观测系统设计上下功夫,也就是采用计算机辅助设计进一步优化三维地震观测系统。该文以七五生建煤矿的地震攻关试验资料为基础,在村庄群下复杂观测系统设计的优化方面开展了探索性的工作。     

基于图像处理的自动聚焦系统的研究

介绍了基于图像处理的自动聚焦系统。该系统采用基于图像空域分析的聚焦方式,以及基于绿色分量的聚焦评价函数,通过对比分析得到了一系列聚焦评价函数的评价指标,选择Roberts梯度和算子作为系统的初次聚焦测度,以较大步距搜索至极点附近;选择Tenengrad函数进行小范围精调焦,利用五点数据进行曲线拟合得出正确聚焦位置。应用结果表明,该系统的自动聚焦准确性和速度有较大提高。     

基于计算机视觉的机械零件检测系统设计

针对一种微小机械零件图像测量系统的实现,提出了设计方案并对其中的关键技术进行了介绍;在硬件选型中,对工业摄像机及镜头、光源和照明系统、以及运动控制部分等核心硬件的选型进行了介绍;在软件编写过程中,对本系统中上位机驱动编写、摄像机自动聚焦、摄像机标定及目标识别和检测等关键技术做了介绍;最后,对本系统进行了实验验证,验证结果表明,该系统设计方案可以满足微小零件参数测量实际应用需要,且系统重复测量精度最高可达到0.1像素.     

基于RHC-7水听器对液体中固体目标声波探测研究

为了实现液体中微小固体目标在线探测,设计了基于RHC-7水听器采集系统探测液体中微小固体目标的新方案。探测系统利用脉冲激励瓶体产生混响声波,RHC-7水听器浸入瓶内液体中采集声波,经UTC1250VA带通滤波器放大滤波后,对采集的混响声波信号进行Mallat多分辨率时频分析,分离提取微弱的探测目标信号。由于液体中固体目标粘滞声吸收和散射声吸收会影响水声信号的频谱分布,计算探测信号各频段频谱与基准信号的相关度,确定检测阈值,并作为识别瓶体中有无固体目标的指标。实验表明,该方法简单、实用,可实现探测一定尺度的悬浮和沉淀目标。     

基于光电转换的数字化转矩传感器

对一种利用光电转换的非接触转矩传感器进了研究.首先介绍了传感器的结构和测量原理；然后介绍了弹性轴使用的新材料对测量的影响以及与65Mn的性能比较；最后介绍了测量系统中的硬件设计和软件设计.该传感器结构简单,性能稳定.     

基于ARM和uCOS-Ⅱ的固体科氏流量计测控系统

设计了基于ARM微控制器的固体科氏流量计处理单元.首先给出了系统的基本测量原理,之后详细叙述了处理单元的硬件/软件结构方案,描述了系统实现的功能.最后给出了系统的实验结果并讨论了这种设计的优越性和系统的实用性.     

一种用于嵌入式系统的液晶显示单元设计

设计了用于嵌入式系统的大规模液晶显示单元,显示模块选用STN6448D-4K。采用MCS-51单片机实现显示模块的RS-232串行接口扩展,使显示模块与系统接口简单,通过串行命令实现显示点、线、汉字等基本操作。为适应较复杂的界面显示应用,还采用C语言编写了具有消息驱动机制的简单通用图形用户界面(GUI)程序。