配电网停电定位法的研究

随着配电系统设备的日益增多,设备种类的日趋繁杂,要在最短时间内找出停电故障设备,及早恢复供电是很困难的.本文根据配电网的拓扑结构特点,利用馈线的电气连通性,对配电网的停电定位进行了深入分析,提出利用启示性搜索规则迅速准确地找出故障设备.从而使维修人员能及时准确到达现场维修,以缩短停电时间,提高供电可靠性.     

基于聚苯胺/聚乙烯醇水凝胶的柔性传感器信号解耦算法研究

结合双网络聚苯胺/聚乙烯醇复合水凝胶(PANI/PVA)各向异性的特性,设计了一种“三明治”夹层式结构的柔性传感器,主要用于管道内复杂受力情况的复合测量。并利用有限元软件验证了传感器对三维空间受力的可测性,搭建了标定试验台。因柔性传感器存在个性化参数差异及受力维间耦合等特性,在标定平台上采集了500组数据,涵盖了多方向、多尺度的重复试验,并设计了一种麻雀搜索算法优化的BP神经网络算法,对测试结果进行解耦,成功将传感器4个电压信号解耦为传感器矢量受力情况。结果表明,相对于单一的BP神经网络,所提算法结果稳定且收敛速度更快,不易陷入局部极值,能更好地完成三维力检测。     

基于nRF401的无线监控探头的设计

提出了以单片机为中心的报警器主机和监控探头的设计方法,重点分析了监控探头的双地址编码和微功耗设计,实践表明这是一款实用性强、扩展灵活、抗干扰能力强的报警系统。     

基于小波神经网络的高炉铁水含硅预报

采用结合小波包分析的特征提取及神经网络的非线性映射等特性的小波神经网络系统,实现高炉铁水中Si含量的预报和控制。原始操作信息采用灰关联分析预选,网络结构设计采用剪除法确定隐含层节点,采取自适应和加动量项调整学习速率等措施。结果表明,系统具有更高的学习精度和更快的收敛速度,当允许误差为±0.02时,命中率达到87.5%,并且减少了系统参数特征量,优化了系统辨识和模型建立过程。     

OPC技术在真空烧结炉监控系统中的应用

针对企业管理层难以实时了解现场监控系统的情况,利用OPC接口技术,给出了客户端实时访问现场的方法。该方法实现了WinCC组态和VB应用程序之间的动态数据交换,并利用以太网的强大功能,从而实现了管理层方便快捷地查看现场情况。并给出了客户端应用程序开发的方法。这一方法的应用为企业综合自动化、生产管理信息化提供了新的思路。实验结果表明,该方法成本低、可靠性好。     

基于GE Smallworld GIS的停电分析系统研究

本文提出了基于GE Smallworld GIS的停电分析系统,它是建立和维护从变电站至用户馈线连通性模型的工具.该系统可对配电网有关信息进行地理聚焦定位,可在GIS视图中进行停电范围分析和模拟停电分析,是配电网操作人员的一个决策支持工具.在综合环境中它可与企业的其它信息系统相互作用,是配网综合停电管理系统成功设计和实施的关键.研究的结果表明,该系统有很好实用价值,在停电管理方面的性能非常好.     

平面螺旋型四线圈磁耦合式非接触 电能传输系统的设计

针对传统四线圈磁耦合式非接触电能传输系统的输出功率和效率较低等问题,提出了一种平面螺旋型四线圈磁耦合式非接触电能传输系统。并运用MATLAB仿真软件,对平面螺旋型四线圈和传统四线圈非接触电能传输系统的输出功率和传输距离、传输效率和传输距离之间的关系进行了对比分析。结果表明:在相同距离时,平面螺旋型四线圈磁耦合式非接触电能传输系统的传输功率和传输效率均高于传统四线圈传输系统的,且平面螺旋型四线圈磁耦合式非接触电能传输系统的传输效率比传统四线圈传输系统的高3%。     

三维环境下基于反步法的多机器人编队控制

针对两轮式移动机器人在复杂环境下的编队控制问题,提出一种基于虚构领航法和反步法,并结合人工势场法策略的多机器人避障编队算法。首先,详细分析多机器人系统在三维空间下的编队模型,并利用空间投影方法将其映射到二维平面进行分析。其次,将运动学模型转化为链式形式,并通过正则坐标变换,将误差系统形式转换成串联非线性系统。然后运用Backstepping方法构造轮式机器人追踪系统的Lyapunov函数,设计出针对轮式机器人的轨迹跟踪控制器。再结合人工势场法避障策略,完成多机器人复杂环境下的编队任务。最后,通过多机器人轨迹跟踪的两组仿真实验,验证了所提出方法的有效性。     

基于改进YOLOv5s的输电线路异物检测*

针对输电线路背景复杂导致异物检测性能不高的问题,提出一种基于改进YOLOv5s的输电线路异物检测方法。该方法引入CBAM注意力机制并构建了基于Transformer架构的C3TR层,增强了模型筛选关键特征的能力;然后使用动态的WIoU v3函数作为改进方法的损失函数,解决模型检测精度下降的问题。利用输电线路异物数据集进行训练和测试,结果表明改进后的模型在各项检测性能均有提升,具有较好的检测精度和泛化能力,能满足输电线路异物检测的应用要求。     

基于S3C44B0X的I2C总线设计

文章介绍了S3C44B0X的I2C总线接口,与EEPROM的连接方法.重点分析了I2C总线的配置方法,主器件模式下发送数据和接收数据的软件设计,提供了I2C中断处理的源程序.