基于液压变压器的陶瓷砖压机的能量回收初步研究

将液压变压器应用于YP3500陶瓷砖压机液压系统中,以回收陶瓷砖压机高压保压结束后高压腔的压力能.经过AMESim仿真实验与对比,可以得到:液压变压器与蓄能器结合进行能量回收,回收效果更好.回收的能量以压力能的形式存放于蓄能器中,在压机需要能量的时候又以压力能的形式释放出来,从而达到系统节能的目的.     

深海采矿悬挂机构的液压系统设计

本设计是用于解决深海采矿水下设备下放和回收的,所设计的液压缸采用复合缸的形式,既提供了下放和回收所需的力,又实现了在下放和回收过程中在重力方向上的运动补偿。     

基于DSP的升沉运动模拟系统控制器的设计

介绍升沉运动模拟实验系统的原理,研制基于DSP的升沉运动模拟系统控制器,包括基于Windows系统的上位机监控软件和以DSP作为主处理器的DSP控制器;通过实验模拟正弦型和P-M海浪型升沉运动。实验结果表明:采用基于DSP的升沉运动模拟系统控制器达到了升沉运动模拟效果,控制器的结构合理。     

复合控制的液压同步系统研究

本文提出了一种泵控和阀控补偿复合控制的新型同步系统，分析了阀结构，控制方法，试验等问题，该系统有高同步精度，高能量利用率等优点。     

深海采矿系统多维运动补偿器的运动学设计

根据采矿船在海浪中的运动情况,确定了深海采矿系统多维运动补偿器要满足的运动学要求.提出了基于6-SPS结构Stewart平台的采矿系统多维运动补偿器的设计方案,确定了平台的结构尺寸.运用matlab绘制出了补偿器的工作空间图形,证明设计的尺寸满足运动学要求.     

多自由度超长臂小型智能桥梁检测车臂架结构的探讨

本文针对研制多自由度超长臂小型智能桥梁检测车的需要，从机构原理的角度对该桥梁检测车的伸臂机构、回转机构，摆幅机构进行了探讨。     

新型复合四通逻辑阀控高速数控冲压成型电液控制系统

提出了一种由通用标准液压元件高速开关阀与二通插装阀组成的复合四通逻辑阀，并将该阀组应用于高速数控冲压成型电液控制系统中。对系统进行了数学建模及基于Simulink的仿真研究，仿真结果表明该液压回路满足高速冲切要求。这种液压回路控制方法简单，可以降低成本和维护费用，具有普遍推广意义。     

海洋采矿起伏补偿电液控制信号采集的研究

用零波面、浮力等理论，提出新型参照物组件的电液自动控制结构，解决深海采矿起伏补偿电液控制信号采集的关键难题，为沉海采矿作业升沉自动补偿技术提供一种有效可靠手段。     

升沉补偿模拟试验系统的设计与实验研究

提出和研制了深海采矿扬矿管的主动型升沉补偿模拟试验系统，实现了采矿船的升沉模拟和升沉补偿模拟，并进行了实验研究。实验的结果证明，采用电液比例阀控缸执行机构进行主动升沉补偿的方案是可行的和有效的，采用高性能的电液比例方向阀和合适的控制策略可以获得很高的升沉补偿精度。     

模糊—PID控制的比例补偿同步系统的设计和试验

本文提出了一种采用模糊-PID复合控制的电液比例补偿同步系统,分析了系统的组成和补偿原理,介绍了模糊-PID控制器的设计。试验证明,该系统具有较高的同步精度和鲁棒性。