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一类非线性MIMO系统的自解耦控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决传统解耦算法在非线性m输入 m输出(MIMO)系统中参数整定工作量非常大、整体控制性能不佳的问题,提出非线性MIMO系统的自解耦(self-decoupling control,SDC)法. SDC法利用统一的线性扩张状态观测器(LESO)对系统中的耦合部分、非线性部分及扰动部分进行估计并补偿,通过设计合适的控制律实现系统各环节的自解耦,且将系统待整定的参数减少为一个,并应用Lyapunov方法证明了SDC法的稳定性. 两个算例的仿真结果表明:SDC法不仅减少了MIMO系统的待整定参数,而且获得了比传统自抗扰解耦法更好的控制效果. 相似文献
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提出了多体接触体系的系统分解法,并据此法将回转窑这个接触大体系分解成筒体与滚圈接触体系、滚圈与托轮接触体系、托轮与托轮轴接触体系。通过在托轮与托轮轴的过盈配合面上设置接触单元,对托轮与托轮轴接触体系进行了有限元数值计算,得出了托轮、托轮轴易损部位的力学特征,这些特征为评价托轮、托轮轴的力学状态提供了定量的指标,为回转窑的预知维护提供了基础。 相似文献
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回转窑机械运行状态监测诊断便携式系统的研究 总被引:9,自引:0,他引:9
研究并开发了回转窑机械运行状态监测诊断便携式系统,对系统的硬件及软件技术进行了详细的描述。该系统体积小、重量轻、操作简便、诊断与分析功能强,适用于生产现场对回转窑的机械运行状态进行监测诊断,并能提供最佳调窑参数,指导窑体调整,从而显著改善回转窑的机械运行状态。 相似文献
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薄板结构中,传统大块敷设阻尼虽然能提高隔声量,但不利于轻量化设计,因此提出二维周期阻尼敷设方式,借助有限元法及VA one声学仿真软件,分析二维周期块状阻尼分布、形状等参数对薄板隔声特性的影响。结果表明,随着阻尼数目的增加,在16~125Hz和250~1 000 Hz频段内,6块阻尼敷设方式隔声量最小;全频段范围内,x、y方向晶格常数均为100mm时,隔声量最小。因此,在特定频段内,合理调整周期阻尼结构的晶格常数及阻尼数目能使隔声量达到最大;二维周期阻尼形状对隔声量有较大的影响,对于圆、正三角形及矩形三种特定的阻尼形状而言,圆形阻尼形状隔声效果最优。 相似文献
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结合中国长城铝业公司氧化铝厂回转窑机械运行状态多目标模糊优化模型,介绍了在Matlab环境下实现多目标模糊优化的有关技术,编写了实现回转窑机械运行状态多目标模糊优化的Matlab程序。现场应用表明,应用该程序指导调窑,能显改善回转窑的机械运行状态,提高窑的运转率。同时该程序对于利用Matlab编写多目标模糊优化程序,具有重要参考价值。图3,参6。 相似文献
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轮轨激励下高速列车头车乘客室室内的声学响应研究 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了某高速列车头车-轨道的耦合动力学仿真模型、车身的有限元模型、乘客室的声学边界元模型,计算出了由轨道不平顺引起的乘客室内的噪声分布状况,得出了如下结论:当列车运行速度为200km/h时,乘客室内的A声级在61.9~69.6dBA之间变化;乘客室内A声级较大的场点在40Hz、200Hz频率处的声压级较大;要降低乘客室内的噪声,必须对总声级起决定作用的频率段(40Hz、200Hz)采取措施。针对40Hz的低频噪声,最好修改乘客室的底部结构或采取减振措施,以减少底板的振动幅度;针对200Hz的中频噪声,则宜在声学贡献最大的面板上采取阻尼降噪措施。 相似文献
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分析了多支承变截面回转窑的力学特征,建立了求解回转窑支承力的力学模型.根据筒体和滚圈的结构特征,推导了滚圈接触角及接触压力的分布公式,得到了滚圈的应力谱及疲劳强度表达式.从窑运行轴线调整出发,以回转窑各滚圈疲劳强度相近及轴线偏差最小为优化目标,建立了回转窑滚圈等疲劳强度优化模型.应用实例表明,回转窑滚圈等疲劳强度优化既使轴线尽可能平直,又使滚圈疲劳强度趋于相等. 相似文献