一种新型高阶连续的点对点运动轨迹规划算法

为解决机器人、数控机床、起重机等机械设备的运动状态变化对系统冲击过大的问题,利用两段双曲正切函数构造衔接点在匀速段的S型速度曲线,并将S型曲线与跟踪微分器结合,生成一种结构简单、高阶连续的点对点运动轨迹 (HCPPMT),通过调整HCPPMT的相关参数,可调节加、减速阶段的快慢程度、匀速阶段的最大速度、作业时间,使点对点运动过程中加速、匀速、减速过程的平滑程度、冲击强度可控、各阶段状态可调,减少了运动状态切换对机械设备的冲击,增强了运动平稳性。应用Lyapunov方法证明了HCPPMT的收敛性,并对HCPPMT具有的一些物理性质进行了严格的数学证明,通过与其他两种轨迹对比,以及在三自由度机械臂末端执行器轨迹规划上的应用,说明了HCPPMT的优越性。     

Delphi环境下Matlab和数据库之间的数据传输

本文介绍了Delplli环境下Matlab和数据库之间数据传输的相关技术，以开发中国长城铝业公司氧化铝厂2#窑运行状态监测与分析系统软件为例，说明了实现数据传输的具体步骤和方法。该技术极大地提高了Delphi应用程序处理科学计算问题的能力，缩短了工程系统软件的开发周期，有很强的实用价值。     

多体非连续接触下回转窑筒体抗疲劳优化

针对多体非连续接触状态下回转窑筒体应力不明晰、强度分布不合理等问题,使用试验设计方法选取样本点,根据样本点构建筒体和滚圈的接触有限元分析模型。通过有限元分析,得到样本点对应的筒体应力,通过疲劳分析得到各段筒体对应的寿命,然后构造kriging代理模型。以均衡档位段、过渡段、筒节段的疲劳寿命为目标,考虑筒体厚度、截面变形、挠度等约束条件,应用改进的多目标遗传算法对代理模型在给定设计空间内进行全面搜索,获得了最佳筒体厚度。结果表明：抗疲劳优化使筒体的最小疲劳寿命由48.4年提高到89.3年,并使各档位段、过渡段筒体寿命接近,筒节段筒体寿命趋于相等。     

基于虚拟仪器技术的齿轮箱状态诊断实验平台

利用虚拟仪器技术,研制了多方法、多参量综合应用的齿轮箱状态诊断创新实验教学平台.利用LabVIEW的Datasocket技术,实现了服务器与客户机之间的数据交互.在该平台上,可通过模式识别技术将齿轮箱的振动信号进行融合,对齿轮箱状态进行智能诊断.该实验平台有利于激发学生参与创新性实验的积极性,更好地培养学生的创新意识、动手能力以及勇于探索的创新精神.通过服务器和客户机的通讯,形成了以学生为主体、教师与学生间进行良性互动的良好机制.     

回转窑力学机理的研究进展及展望

回转窑力学机理的研究主要集中在温度场、支承力计算、构件的应力及变形三个方面，它们是回转窑运行状态好坏的决定因素。在充分分析国内外在这三方面研究成果的基础上，提出了在回转窑力学机理研究中存在的问题和发展的方向。     

Contact pressure distribution and support angle optimization of kiln tyre

Rotary kiln is the key equipment in many in-dustrial depart ments ,such as metallurgical indus-try ,building materialsindustry ,etc . Kilntyreis aloose ferrule on the shell ,supported by two roll-ers . The angle between the vertical line and theline linking roller center and tyre center is definedas tyre support angle . Accordingtothe postulationthat kiln load was transformed to the shell at thestation of tyre as uniformly distributed verticalforces ,and Alan et al[1 3]deduced the formula ofty…     

回转窑热工过程综合测试与分析

对回转窑热工过程进行综合测试，以分析窑衬局部垮落、窑皮变化、煤粉不完全燃烧、窑尾空气过剩系数及窑头密封的情况，为回转窑操作及维护提供依据，通过优化操作参数和结构参数，达到稳定窑况，改善熟料质量。增产节能的目的。     

大型多支承变截面回转窑支承系统力学行为分析

回转窑是冶金、化工、建材等行业生产中的关键设备 ,是一种重载、大扭矩、多支点、静不定运行系统。本文针对回转窑载荷和刚度分布复杂、各支承存在偏移的特点 ,建立一种支承载荷求解的力学模型。根据模型从变形方程出发 ,导出支承载荷求解的线性方程组。用该方法对中国长城铝业公司的 2 #回转窑进行计算分析 ,得出该窑支承载荷分配与支承偏差的线性公式 ,其结论为回转窑的调整提供了依据。