计量自动化流水线检定系统质量监控方法应用研究

计量自动化流水线检定系统已在国内逐渐得到推广应用,为确保系统检定结果的准确可靠,本文根据自动化流水线检定系统的特点,提出一种结合"在线静态"、"离线动态"和"质量抽查"的质量监控新方法;通过在自动化流水线检定系统中的实际应用,验证了所述出方法的有效性;该方法对于计量自动化流水线检定系统的推广应用具有参考意义。     

Design, analysis and control for an antarctic modular manipulator

Antarctic scientific expedition has important strategic significance. It is an inevitable trend to apply robots to assist researchers during the Antarctic expedition. However, the robot manipula- tors at present have a series of problems and unable to meet the requirements of the Antarctic expe- dition. In this paper, a novel Antarctic modular robot manipulator is proposed, which has a compact structure with modular joints. The robot manipulator has high reliability, and quick assembling-and- disassembling ability. Through well wires arranging and thermal controlling, the manipulator can better adapt to the Antarctic environment. In addition, the work space of the manipulator is serious- ly analyzed, and a new hybrid position/force control method is adopted to make the manipulator per- form better. Simulation results validate the control method and show that the robot manipulator has a good performance to meet the requirements of Antarctic expedition.     

智能变电站计量中的量化误差分析

为了客观准确地认识智能变电站计量中量化误差的大小及其影响,针对电子式互感器合并单元的整个传输过程中产生的量化误差进行分析,计算量化误差对电能计量准确性的影响。通过分析验证,对于16位的A/D转换器,合并单元中按照LEC 61850-9-2协议组帧的系统中,量化误差很小,完全在误差等级范围内。     

智能变电站3/2接线的数字电能校准装置设计

在智能变电站采用3/2接线时,位于多个间隔的电子式互感器的电压、电流采样值通常经过合并单元级联或组网传输至数字化电能表,电压电流采样时间的同步性将影响到电能计量的准确性。因此,跨间隔采样值的同步性是一个关键问题。设计了一种适用于3/2接线的数字电能校准装置,采用多个光纤端口同时接收来自母线PT及其合并单元、各间隔CT及其合并单元组成的采样值传输系统中的IEC61850-9-2报文,运用数字报文携带的信息和傅里叶变换补偿方法解决同步性引起的功角偏差。测试数据表明,经过补偿,装置解决了同步性带来的功角偏移问题,能够实现对3/2接线方式下电能的准确计量。     

Focal损失在图像情感分析上的应用研究

充分利用Focal损失函数具有挖掘困难样本和调节样本不平衡问题的特性,将其应用在基于神经网络的图像情感分析模型中。为了缓解训练数据集的类别样本不平衡问题,提升情感分类模型的训练效率,对Focal损失函数中参数设置进行了改进。该方法通过类别权重大小来确定平衡参数[α],并在神经网络模型训练的不同阶段,采用渐增方式对聚焦因子[γ]进行调节,然后将改进的Focal损失函数应用于图像情感分析模型的神经网络训练中。仿真实验表明,相比于交叉熵损失函数,改进的Focal损失函数能够提升神经网络对图像情感分析的性能。实验结果表明,所采用方法的准确率、宏召回率、宏精准率分别提升了0.5~2.3个百分点、0.4~3.9个百分点、0.5~3.3个百分点。     

基于Internet的远程网络实验开放平台的设计与教学应用

利用Radius AAA认证协议和Python的Django框架,开发一个基于Internet的远程开放网络实验平台。通过该系统,学生能够进行机时预约、远程登录实验室网络设备并进行网络实验。同时该平台还具有对学生使用记录的统计与分析功能。该平台目前支持《计算机网络技术》和《网络安全技术》等课程的主要实验项目。结果证明,开放实验平台的建设提高实验室设备的利用率,解决计算机网络实验室负荷过大、学生实践课时紧缺等问题,同时为计算机网络开放实验教学提供良好的环境和新的思路。     

基于Dueling DQN的临近空间飞行器再入轨迹规划

针对临近空间飞行器再入段禁飞区规避制导问题,构建了临近空间飞行器再入过程横侧向制导的马尔可夫决策过程（Markov decision process,MDP）模型。基于竞争深度Q网络（dueling deep Q network,Dueling DQN）,设计了横侧向制导律及满足射程需求与禁飞区规避需求的再入过程奖励函数。经仿真验证,该横侧向制导律能够通过改变倾侧角符号实现禁飞区规避,并导引飞行器到达目标区域,具备较高精度,验证了方法的有效性。     

岩溶地区桥梁施工监测及处理技术研究

桥梁施工监测是桥梁施工的重要组成部分,在岩溶地区的作用尤为突出.广清扩建项目江高2号高架桥在施工过程中,通过分析监测数据发现某桩位处沉降及偏移增大,及时发现并预报了险情.经过分析决定采用双管双液注浆法进行加固封堵处理,保证了桥梁施工的安全进行.     

利用手机短消息监控中波发射机

1 手机短消息服务简介目前在国内个人移动通信应用中，随着手机的大众化普及应用，手机短消息(SMS)应用服务也迅速火爆起来。它以方便、快捷、实时、交互性强大的点对点双向信息服务功能赢得了广大用户的青睐。特别是结合计算机网络平台，短消息的服务功能更加强大和广泛。信息点播、交互游戏、股票预警、在线聊天等服务已广泛应用。现就以中波发射机房为例和大家探讨一下短消息服务在广电系统内的发射传输方面的简单应用。2 问题提出根据国家广电总局对发射机房提出的“不间断、高质量、既经济、又安全”的广播电视技术维护总纲，要求…