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为了应对“碳达峰碳中和”新形势下日益严峻的输电线路电力巡检任务,以及针对现有对多目标联合电力巡检研究的不足和实际场景下无人机可悬停等待这一情形缺乏考虑等情况。在考虑电力杆塔和电力线路多目标联合电力巡检的基础上,提出了基于“图论”理论的车载无人机协同巡检路径规划方法。首先,考虑到电力巡检中无人机弧路由和巡检车节点路由相关特点,结合改进中国邮递员问题,设计了基于离散杆塔分割弧算法,以快速求得较优的协同巡检路径初步规划方案,并对比分析了不同场景下不同策略和自然灾害条件下对结果造成的影响。其次,考虑到初步规划方案并非全局最优解,设计了一种符合该研究的模拟退火算法,对初始规划方案进一步优化。最后通过算例验证了路径规划方法的有效性和实用性。 相似文献
993.
以甘蔗榨辊为研究对象,运用模糊可靠性优化方法对其进行可靠性优化设计,建立压榨辊的优化数学模型,然后通过MATLAB算法来实现。MATLAB算法在优化设计中的实现可以免去各种复杂的编程和各种难于掌握的优化算法.使优化设计的运算更易于实现。最后将优化结果与传统榨辊的设计相比较,得出更合理、更准确、更科学的设计结果。 相似文献
994.
为了合理控制啤酒发酵的工艺条件,有必要定时地对发酵情况进行测定。通常每天(或每个作业班)至少测定一次发酵液浓度和两次温度。浓度的测定可以用浮杆糖度计,也可以 相似文献
995.
为探讨高静压处理对蔬菜品质的影响,以不同物性材料的蔬菜为试验对象,采用高静压加工技术(HHP,High Hydrostatic Pressure)对蔬菜的品质(硬度、色差、VC)影响进行了分析研究。试验结果表明,与未处理的蔬菜相比,高静压处理(400-600MPa、1-10min)的蔬菜的品质指标(硬度、色差和VC)均有不同程度的下降;高静压处理的蔬菜的品质指标(硬度、色差和VC)不随处理压力和保压时间的变化而发生显著性变化。因此,杀菌效果的好坏可以作为蔬菜高静压处理参数的确定的依据。 相似文献
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