非圆数控车削基于DSP的直线电动机控制器设计

车削加工非圆工件时,需要X轴跟踪主轴运动做协调往复运动。为满足进给机构控制系统实时性要求,设计了基于DSP的直线电动机控制器。提出采用FIFO机制与上位机接口板进行SPI高速通讯的通讯机制。对控制器的硬件结构与软件系统进行了设计。     

云/边缘协同的轴承故障诊断方法

现有轴承故障诊断技术存在以下问题:①传统诊断方法需要人工提取特征,耗时长,诊断结果不稳定;②卷积神经网络诊断方法需要大量的计算资源和较长的训练时间,与故障诊断的实时响应要求存在矛盾。针对以上问题,提出一种云/边缘协同的实时轴承故障诊断方案。经过实验验证,该方案在拥有少量样本情况下与不进行云/边缘协同相比可大幅提高诊断准确率,并节约大量的训练时间。通过改进的轴承故障诊断算法达到了较高的故障诊断准确性,并通过模型的迁移学习与边缘端协同,增强了故障诊断算法对个性化应用的适应性和故障诊断的实时性。     

基于Windows CE和工业以太网的塑窗清角机控制系统设计

为提高塑窗清角机的自动化水平和系统可扩展性、开放性,提出一种基于Windows CE和工业以太网的塑窗清角机控制系统设计方案,给出了系统的软硬件结构、EtherMAC实时以太网运动控制平台特点、控制软件多线程结构及关键模块的实现。根据本文设计的系统结构,设备和上游设计管理单元的数据交互可以方便的实施。经实际工程验证表明,设计的系统可充分满足预期的要求。     

面成型3D打印工艺中投影图像畸变校正技术

针对面成型工艺中视图发生器在投影时存在图像畸变的问题,提出一种畸变校正方案,通过图像处理获得投影平面像素点的实际坐标,将模型二维轮廓与像素实际坐标求交,并根据交点信息生成预畸变掩膜图像。同时在加工范围内分区域对不同位置的像素采用线性插值和双线性插值算法,对光辐照度进行均匀化处理。试验结果表明:采用本方案均匀化处理后的辐照度值,极差不超过0.4 mW/cm²,加工零件误差约为0.05 mm,能够有效控制畸变造成的影响,提高面成型工艺加工精度。     

基于AutoCAD的停车设备组合机床自动数控编程算法

在停车设备用型材加工中,为了实现CAD软件与数控机床加工之间的数据共享,提出一种适用于专用组合机床的自动编程算法.介绍了程序格式、数据预处理方法和程序生成方法,并在九通道二十一轴停车设备型材组合机床上进行了成功实施,验证了基于本算法的自动编程系统的有效性.     

面向3C非标检测设备的可配置监控系统研究与实现

为解决3C(Computer、Communication、Consumer Electronics)电子产品生产车间非标自动化检测设备的智能监控问题,设计并实现了柔性可配置的车间监控系统。分析了非标设备与车间信息流特点,建立了面向非标设备的车间信息模型,基于此完成了可扩展车间信息模型的创建,通过可扩展标记语言(e Xtensible Markup Language,XML)作为该模型的物理描述文件,从而实现了OPC UA地址空间、关系数据库和客户端界面的灵活设置;开发了一个可扩展的协议驱动模块,并将其嵌入到基于OPC UA的服务器程序内,实现了不同通信协议设备的数据采集。该系统现已应用于苏州某公司的示范线,系统运行状态良好。     

基于实时以太网的高速精插补算法及其实现

为提高数控机床的轮廓控制精度和加工速度,在基于实时以太网的运动控制平台上,提出了一种高速精插补算法。该算法采用在一个通讯周期中发送多个插补周期数据,然后在插补周期内部进行多次等时插补的机制实现。每个通讯周期内大量插补数据的传递由实时以太网保障。这种机制能够更充分地利用计算机强大的运算能力和底层可编程控制器的并行处理功能,可以实现微秒级时间尺度上的精插补周期控制。     

重型汽车AMT系统转速信号滤波与测量

为了提高重型汽车电控机械式自动变速器的转速测量精度,从而提高装备有电控机械式自动变速器的重型汽车的动力性和燃油经济性,针对重型汽车中各旋转轴转速易受干扰且信号变化范围大的特点,提出了类有限脉冲响应数字滤波方法和以测周期法为基础的自调整动态多周期转速测量方法,并利用复杂可编程逻辑器件建立实验系统。实验结果表明,采用以上两种方法可以实现重型汽车全转速范围的高精度测量,并解决信号干扰问题,还能够有效协调转速测量与实时控制任务的执行。     

基坑降水方案设计及地下水位变化规律研究

文中结合实际基坑工程案例,提出了“前期顶部快速大量排水,后期底部稳定轻量排水”的降水方案,并借助集水井进行降水幅度调节。结合地下水水位变化数据,发现该降水方案与施工强度时间差异性匹配度更高,能保证地下水水位在基坑施工面以下,能够控制降水速率,保证基坑边坡安全。