基于特征补偿的单目标跟踪算法

为适应长期跟踪的需求,提出一种基于特征补偿的单目标跟踪方法。通过分析现有算法的优缺点,使用低层特征的相关滤波模型完成简单场景的任务,以保证速度;使用高层语义特征的卷积神经网络模型完成复杂场景的任务,以提升精度和鲁棒性;引入一个简单的分类器,作为切换特征的标志,有选择的对模型的模版进行更新,降低累计误差。结合实例验证了算法的有效性,在保证较快速度的同时,精度和鲁棒性均有较高的提升。     

基于机器人的管道内壁三维重建技术研究

该文主要研究根据排水管道的二维激光扫描信息重建其三维内壁图像的技术与应用。提出了携带二维激光扫描仪的管道机器人对管道内壁进行数据采集及处理的方案;探讨管道内壁的三维数据重建算法,即利用机器人在管道中相对于水平面的二维倾角信息和管道内壁点云的圆柱形几何特征来计算机器人在管道中的姿态,进而得到机器人坐标系相对于全局坐标系的变换矩阵,把不同视点的点云转换到统一的全局坐标系中,对点云进行匹配。实验验证了该文提出的管道三维重建算法的可行性,对于检测管道内部工况具有重要的理论与应用价值。     

基于VHDL的MSK调制解调器的建模与设计

Ⅰ INSTRUCTION With the rapid development in EDA technology, and the extensive application of ASIC, modern communi- cation technology reaches a new and high level, it is very meaningful in practice to study ASIC for digital communication systems. This paper, based on VHDL , tries to carry out modeling and designing for Digital MSK Modulator and Demodulator. MSK (Minimum Frequency Shift Keying)is an im- portant improved way of digital modulation, i.e. a modu- lation that quadratu…     

二次回路中空气开关的选择

随着二次回路自动化水平的提高,空气开关的应用越来越广泛,那么,在二次回路中怎么选择空气开关呢？本文将就该问题进行讨论。空气开关的选择应从以下几方面考虑     

人工智能的分振幅光偏振仪预测误差校正研究

为降低分振幅光偏振仪偏振测量误差,研究了一种基于人工智能的分振幅光偏振仪预测误差校正方法。该方法依据分振幅光偏振仪原理,采用斯托克斯矢量描述分振幅光偏振仪的电信号,将该信号输入RFB神经网络模型中,通过训练该模型输出分振幅光偏振仪的斯托克斯矢量参数结果,利用斯托克斯矢量参数校正分振幅光偏振仪预测误差;为提升RFB神经网络模型的误差校正精度,改进网络权值后,获取最优权值并完成RFB神经网络模型训练,优化其误差校正结果。实验结果表明：该方法可有效校正分振幅光偏振仪预测误差,使其输出偏振数值趋向标定数值且校正结果较为精准,最大偏差数值仅为0.003°。     

游离甲醛对人体安全限值概述

甲醛是一种无色、具有刺激性气味的物质,过量游离甲醛对人体具有一定的毒性.人体自身会自然产生甲醛,因为甲醛是产生一些身体基础营养物质的必要要素.但是若人体摄入过高量的甲醛,对人体呼吸道系统、免疫系统具有较大危害,甚至可以致癌、死亡,所以甲醛对人体的安全限值显得尤为重要.本文旨在对游离甲醛的安全限值进行简单的概述.     

论述数字微波通信与卫星数字通信技术在广播传输中的运用

数字微波通信和卫星数字通信是微波通信传输中的关键技术,其已经成为了通信传输的主要方式,对我国的通信技术发展有至关重要的作用,尤其在广播传输中的运用更加广泛.现简要分析数字微波通信与卫星数字通信技术在广播传输中的应用,力求为今后的相关工作提供可靠的参照.     

基于红外光电传感器的智能寻迹小车设计

寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片,设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明,该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。     

解读中国网络视频行业的发展

中国的网络视频行业经过06、07年的热情期后,在08年迎来了调整期的阵痛与曲折。政策方面,政府出台相关规范加强监管力度;运营方面,面临盈利、版权、商业模式之困;虽然拥有大量的流量却无法带来更多的营收,加之视频网站需承受带宽、服务器、人力等高成本的运营开支,使其已经到了一个从量变到质变的转型期。同时,视频网站也是金融危机爆发后受影响最大的互联网行业之一;裁员、减少预算、