一种特征提取新方法

鉴于一般的离散付氏变换存在易产生频谱混叠和算法收敛速度慢的缺陷,本文提出了一种基于拟合曲线的改进离散付氏变换算法（ＩｍｐＤＦＴ）,该算法具有大量压缩数据和提高故障分辨率之功效。对某歼击机结构故障进行特征提取,仿真结果表明该方法确有上述优点。     

神经网络动态逆在歼击机安全着陆中的控制

给出了基于神经网络动态逆的自适应跟踪控制方法,用以解决飞机着陆过程中的复杂非线性和出现舵机故障的情况.应用神经网络直接对非线性系统故障模型求逆,使得所设计的逆系统能够包含故障信息,克服了传统的控制设计中将过程模型线性化,从而将不可忽视的非线性关系用线性关系代替或忽略的弊端.对由于建模误差、不确定性因素等引起的非线性系统逆误差,通过自组织模糊小脑模型关节控制器(SOFCMAC)神经网络在线进行修正.并在此基础上对3个通道分别设计了参考模型和线性控制器,以实现对伪线性系统进行跟踪控制.通过将这种方法用于某型歼击机在着陆过程中发生平尾卡死故障控制的过程仿真,验证了该方法的可行性.     

鲁棒容错控制系统设计

本文考虑了观测器状态反馈控制系统的容错控制问题，提出了一种对传感器失效具有完整性的控制器设计方法，进而讨论了存在参数摄动的情况，给出了鲁棒容错控制器的设计步骤并用设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性。     

网络控制系统的分析与建模

本文论述了网络控制系统的复杂性及当前网络控制系统建模中存在的主要缺点. 在考虑系统噪声、控制器动态及输出反馈的情况下，提出了多包传输、单包传输有数据包丢 失及多包传输有数据包丢失时网络控制系统的离散随机模型的统一的建模方法，并给出了网 络诱导时延合并定理．     

关联大系统的分散H∞/LTR控制

讨论关联大系统分散回路传递再生的设计问题.利用矩阵的奇异值分解技术,提出了对关联项进行块对角化处理的一种新方法.基于H∞理论,将多变量系统的回路传递再生方法推广于分散控制关联大系统,并避免了在所有可能的分散观测器增益构成的集合上,直接计算再生矩阵的H∞范数下确界的困难.     

基于H∞理论的关联大系统分散鲁棒控制

基于H∞理论提出了关联大系统分散鲁棒控制的一种新的设计方法.得到的控制器不但使闭环系统渐近稳定,而且能使闭环系统从扰动输入到被控输出的传递矩阵的H∞范数小于某个给定的扰动变小常数,并对系统参数的不确定性具有鲁棒性.     

一类复杂非线性系统的模糊控制

针对一类复杂非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统结合起来,提出了一种跟踪控制方案.首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模,设计观测器用来观测系统状态:其次,应用基于权值、中心和宽度3个参数可调节的自适应时延模糊逻辑系统补偿器来消除建模误差和小确定性.文中证明了闭环系统满足期望的跟踪性能.示例仿真结果表明了该方案的有效性.     

多故障并发不确定系统的鲁棒完整性容错控制

针对传统容错控制方法难以保证非线性系统在执行器和传感器多故障并发情形下的稳定性问题,研究了一类时滞不确定模糊系统的鲁棒完整性容错控制方法。建立了基于T-S模糊逻辑的不确定非线性模型,定义执行器和传感器故障阵的标准归一化形式,在利用Newton-Leibniz公式变换系统结构的基础上,根据线性矩阵不等式技术给出了鲁棒容错控制器存在的时滞相关性充分条件,以保证整个闭环系统在执行器和(或)传感器发生故障时的稳定性,同时满足给定的广义鲁棒性能约束,联合抑制扰动、初始状态和时滞状态对系统性能的影响。最后仿真结果验证了方法的必要性和可行性。     

动态系统的故障检测与容错控制

本文详尽地论述了各种容错控制方法,讨论了动态系统的各种故障检测技术及系统重构技术。     

二阶向量差分方程的数字滤波估计

本文考虑在白噪声输入情况下,二阶向量差分方程随机输出信号的滤波估计问题。本文用一种新方法推导了二阶向量差分方程的数字滤波公式,并证明了其最优性,所得结果与文[1]的结果相同。