KX容错观测器

本文提出了多输出系统KX观测器的一种新的设计方法.当多输出系统的某些输出测量值不可靠时,得到的KX观测器仍能渐近重构原系统的部分状态信息,一旦那些不可靠的输出恢复正常时,该观测器又能渐近重构原系统的所有状态的信息.     

动态系统的鲁棒容错控制方法

本文针对有参数不确定性的动态系统设计了一种参数鲁棒故障检测器及故障向量辨识器,提出了状态向量和输出向量的校正方法.最后给出应用所提算法对飞机实现鲁棒容错控制的例子,数字仿真试验表明效果良好.     

具有较大鲁棒度的歼击机容错控制

针对复杂非线性系统被动容错控制问题,提出将AREs与小生境遗传算法相结合的方法。在T-S建模的基础上,这种方法用于搜寻最优控制器。在小生境遗传算法中提出了交叉变异概率的自适应调整律,克服遗传算法早熟的缺点。为了消除T-S建模误差,应用在线可调且具有补偿项的RBFN来消除建模误差。歼击机在多种故障下的仿真表明,此方法能够实现很好的容错控制效果。     

动态系统的故障检测与容错控制

本文详尽地论述了各种容错控制方法,讨论了动态系统的各种故障检测技术及系统重构技术。     

二阶向量差分方程的数字滤波估计

本文考虑在白噪声输入情况下,二阶向量差分方程随机输出信号的滤波估计问题。本文用一种新方法推导了二阶向量差分方程的数字滤波公式,并证明了其最优性,所得结果与文[1]的结果相同。     

随机时滞系统的滤波稳定性与渐近性

本文对于用二阶向量差分方程描述的随机时滞系统,用增广差分方程的方法给出了数字滤波的稳定性定理和滤波误差方差阵的渐近性定理。释例计算表明,其结果与理论分析是一致的。     

广义性能指标下T-S模糊系统的鲁棒可靠控制

针对一类具有输入及输出端扰动的T-S模糊系统, 在线性矩阵不等式区域内定义了非线性系统的稳态及动态广义性能指标, 提出了线性矩阵不等式(LMI)方法下可靠输出反馈控制器存在的充分条件, 从而保证闭环系统在传感器或执行器发生结构性故障时的稳态及动态性能, 且始终满足基于L2/L1范数理论的鲁棒性能, 并利用投射引理引入附加阵, 解耦该充分条件中的控制器变量与相关Lyapunov函数变量, 增加设计的自由度. F–16歼击机的纵向通道控制仿真表明了方法的有效性.     

基于反馈线性化的MIMO非最小相位系统指数镇定

针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的镇定方案.用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定系统外部动态,用模型预测控制镇定内部动态,所设计控制器能保证闭环系统的指数稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性.

     

基于支持向量机的非线性系统故障诊断

提出了联想度的概念,并由此设计出一种自组织模糊CMAC（SOFCMAC）及其学习算法,证明了SOFCMAC能以任意精度对非线性特性一致逼近。该网络具有学习速度快,逼近精度高等特点,用该SOFCMAC作为非线性系统观测器而生成残差,通过支持向量诊断器得到故障检测与诊断结果。对某型歼击机的结构故障进行诊断,仿真结果表明了该方法的有效性。     

网络控制系统的等价离散最优性能指标问题

针对具有线性时不变被控对象的网络控制系统,讨论了在控制器为时钟驱动和事件驱动两种情况下的连续最优性能指标到等价离散最优性能指标的转换,结果也表明,当网络诱导时延小于一个采样周期时在控制器的两种驱动方式下,网络控制系统具有相同的等价离散性能指标。其中被控对象和系统输出中皆含有连续的白噪声。