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基于弧光反射的弧焊工业机器人智能跟踪焊缝系统能否成功运行,关键问题是需要一个精确、快速的弧光反射照射下的焊缝区工件间隙图像的识别算法。在各种边缘识别方法中,roberts算法的代码执行效率最高,然而该算法对噪声十分敏感。由于焊接条件本身的复杂性,传统的roberts算法受噪声干扰非常严重,提出了一种改进的roberts算法用于该系统。实验证明,改进后的roberts算法在复杂的焊接条件下能够实现焊缝高效、准确的边缘检测和焊缝特征信息的提取,提高了系统的有效性、实时性和环境适应性。 相似文献
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为了明确南平烤烟最佳种植区域,综合考虑气候和土壤等15 个生态指标,运用模糊数学隶属函数和相关系数法,对南平烤烟生态适宜性进行了综合评价。结果表明,气象因子中,旺长期气温、成熟期气温和旺长期降水量都适宜烤烟生长,但还苗伸根期降水量和成熟期降水量明显偏高,是烤烟生长限制性因子;土壤因子中,速效氮和速效磷含量适宜烤烟生长,而速效钾和有效硼明显偏低,为烤烟生长限制性因子。综合评价,建瓯、延平和顺昌为Ⅰ类适宜区;政和、浦城、松溪和建阳为Ⅱ类适宜区;光泽、武夷山和邵武为Ⅲ类适宜区。南平生态适宜性呈现由东南到西北从高到低的趋势。 相似文献
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NaCl 胁迫对烤烟叶肉细胞超微结构的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
为了探明NaCl 胁迫条件下烤烟叶片细胞超微结构的变化规律,利用透射电子显微镜对NaCl 胁迫下烤烟叶肉细胞超微结构进行了观察,并分析了烤烟应对NaCl 胁迫时细胞结构的变化。结果发现,未胁迫处理的叶绿体结构完整,形态未随处理时间的增加而发生明显改变,线粒体内外膜完整,核液浓度较高,大液泡结构清晰,细胞质与细胞壁结合紧密;盐胁迫处理后,叶绿体基粒片层松散、变形,失去清晰结构,整体结构紊乱,与自然衰老的叶肉细胞相比,未见明显的被膜破裂,线粒体膜内陷、破裂,外膜部分受损,细胞核液浓度降低,出现明显的异染色质化,核膜部分破损、界限模糊,液泡所占细胞比例变小,发生质壁分离。 相似文献
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有机碳含量(TOC)是常用的有机质丰度评价指标,目前测井评价有机碳含量的方法有很多,分别根据不同的测井曲线与烃源岩中TOC的相关关系,计算得到烃源岩有机碳含量。其中由于ΔlgR方法能够充分利用电阻率曲线和声波时差曲线的叠合幅度差来消除孔隙度对有机碳含量计算的误差,得到广泛应用,但是其计算过程繁琐,需要人为判定的参数过多,使其应用范围受到限制。本文提出了基于主成分分析的曲线融合方法,使用声波时差与电阻率曲线的第一主成分代替其叠合幅度差ΔlgR,并充分利用岩芯实验室热解分析测试数据,进行有机碳含量的预测,为快速准确的预测烃源岩有机碳含量提供了一项非常实用的技术。 相似文献
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基于B/S模式的有杆抽油泵故障诊断系统研制 总被引:1,自引:3,他引:1
有杆抽油方法是国内外应用最为广泛的一种人工举升采油法,但有杆抽油泵所处的复杂和恶劣的环境,经常会导致有杆抽油泵系统发生故障,严重地影响油田的正常生产.开发基于网络的有杆抽油泵故障诊断系统,及时准确地了解有杆抽油泵系统工作状况,明确油井生产存在的问题,为制定合理的技术措施提供技术依据,这对避免井下作业的盲目性、降低采油成本和提高油井的科学管理水平具有重要的意义.本文着重阐述了基于B/S模式的有杆抽油泵故障诊断系统的设计思想、系统功能和实现方法,该系统实现对有杆抽油泵快速、准确的故障诊断,用户端为统一的浏览器,使用维护方便,具有较高的实用价值. 相似文献
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提出一种基于图像分解的人脸特征表示方法(FRID),首先通过多方向操作,把一幅图像分解成一系列方向子图像;然后,通过欧拉映射操作,把每幅方向子图像分解成实部和虚部图像,针对每幅实部和虚部图像,分别划分出多个不重叠的局部图像块,通过统计图像块上不同数值的个数生成相应的实部和虚部直方图,一幅图像的所有实部和虚部直方图被串联成一个超级特征向量;最后,利用线性判别分析方法对超级特征向量进行维数约简,以获得每幅图像的低维表示.实验显示该方法在多个人脸数据库上获得了优于时新算法的识别结果,并且表现得更为稳定. 相似文献
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电力交易中心需要设计一种机制,将发电企业的环境成本内部化,从而在企业追求经济效益的过程中实现社会环境效益最大化。建立了燃煤发电企业节能减排交易两级优化模型,第一级优化模型将社会环境效益和发电节能效益最大化作为目标函数,并考虑机组出力约束、负荷约束和排污量约束等条件;第二级优化模型以各个发电企业的竞争利益最大化作为目标函数,以第一级模型的KKT条件作为约束。该模型反应出的边际排污激励价格机制,既可以从总量上控制SO2的排放、节约能耗,又提高了燃煤发电企业进行排污治理的积极性。算例分析表明,模型和算法可以实现发电节能减排、激励竞争的效果。 相似文献